[发明专利]一种叶片柔性抛光系统

说明书

叶片柔性抛光系统，包括外罩，左水平运动机构，右水平运动机构，左水平运动机构安装板，右水平运动机构安装板，保持架，左竖直运动机构，右竖直运动机构，抛光机构，变位机构，叶片，集成控制器；外罩内部设有左水平运动机构安装板和右水平运动机构安装板，左水平运动机构安装板上装有左水平运动机构，右水平运动机构安装板上装有右水平运动机构；左水平运动机构和右水平运动机构安装在保持架上；保持架上安装有的左竖直运动机构和右竖直运动机构；抛光机构的两端分别与左竖直运动机构和右竖直运动机构相连；变位机构安装在抛光机构下面的地面上；叶片装夹在变位机构上，集成控制器放置在外罩外面。

技术领域

本发明涉及一种柔性抛光系统，尤其涉及一种叶片复杂曲面表面柔性自动化抛光系统。

背景技术

叶片零件在航空航天、海洋装备以及高端制造领域有着极其广泛和重要的应用，例如航空发动机叶片、螺旋桨叶片等，它的表面加工精度和表面质量对装备的使用性能和寿命具有直接影响。抛光是叶片表面加工的一道重要工序，可以有效地提高叶片的尺寸精度和表面质量。当前大量的叶片抛光工作仍采用手工抛光，人力成本高，工作效率低，抛光表面质量不稳定，批一致性较差，此外，较差的工作环境严重影响工人的身体健康。国内外已开发了少量的叶片自动化抛光系统，但仍然存在一定问题，如复杂曲面适应性不强、材料去除控制难、可抛光范围较小等。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种曲面自适应强、材料去除控制较易、可抛光范围大的叶片柔性抛光系统，可以有效改善抛光效率，提高加工可靠性和产品的批一致性。

叶片柔性抛光系统，包括外罩1，左水平运动机构2，右水平运动机构3，左水平运动机构安装板4，右水平运动机构安装板5，保持架6，左竖直运动机构7，右竖直运动机构8，抛光机构9，变位机构10，叶片11，集成控制器12。所述外罩1内部设有左水平运动机构安装板4和右水平运动机构安装板5，所述左水平运动机构安装板4上装有左水平运动机构2，所述右水平运动机构安装板5上装有右水平运动机构3。所述左水平运动机构2和右水平运动机构3安装在保持架6上。所述保持架6上安装有所述的左竖直运动机构7和右竖直运动机构8。所述抛光机构9的两端分别与左竖直运动机构7和右竖直运动机构8相连。所述变位机构10安装在所述抛光机构9下面的地面上。所述叶片11装夹在变位机构10上，所述集成控制器12放置在外罩1外面。

进一步，所述的左水平运动机构2包括第一上导轨21，第一上滑块22，第一螺母23，第一丝杠24，第一联轴器25，第一电机26，第一电机安装架27，第一下导轨28和第一下滑块29；所述的第一上导轨21与左水平运动机构安装板4固连。所述第一上滑块22设置在第一上导轨21上，所述第一螺母23与所述的第一上滑块22固连。所述第一丝杠24与所述第一螺母23啮合，所述第一丝杠24通过第一联轴器25与第一电机26相连，所述第一电机26固定安装在所述第一电机安装架27上。所述第一下导轨28平行安装于第一上导轨21的正下方，并与地面相连。所述第一下滑块29设置在所述第一下导轨28上。

进一步，所述的右水平运动机构3包括第二上导轨31，第二上滑块32，第二螺母33，第二丝杠34，第二联轴器35，第二电机36，第二电机安装架37，第二下导轨38和第二下滑块39；所述的第二上导轨31与右水平运动机构安装板5固连。所述第二上滑块32设置在第二上导轨31上，所述第二螺母33与所述第二上滑块32固连。所述第二丝杠34与所述第二螺母33啮合，所述第二丝杠34通过第二联轴器35与第二电机36相连，所述第二电机36固定安装在所述第二电机安装架37上。所述第二下导轨38平行安装于第二上导轨31的正下方，并与地面相连。所述第二下滑块39设置在所述第二下导轨38上。