[发明专利]空间充气展开舱段有效
申请号: | 201711389413.3 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN107963241B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 刘金国;陈科利;田远征 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间 充气 展开 | ||
1.一种空间充气展开舱段,其特征在于:包括气闸舱(1)、舱段芯柱和柔性外壳(5),所述舱段芯柱设置于柔性外壳(5)中,气闸舱(1)设置于所述舱段芯柱上端且设置于柔性外壳(5)外侧,所述柔性外壳(5)充气展开;所述舱段芯柱包括一个芯柱框架(7),且在所述芯柱框架(7)上由上到下依次设有上端层、中间层(3)和下端层,所述上端层和下端层内均设有端层板组件(2),且所述上端层和下端层通过所述端层板组件(2)分成多个活动区域,所述中间层(3)内设有中间层板组件,且所述中间层(3)通过所述中间层板组件分成多个活动区域,在所述柔性外壳(5)内,在所述舱段芯柱外侧设有空间扩展组件(4),所述空间扩展组件(4)设有多个扩展板,且相邻扩展板之间均设有扩展支撑杆,在所述芯柱框架(7)内设有驱动展开机构(702),扩展支撑杆通过所述驱动展开机构(702)驱动摆动,扩展板通过所述扩展支撑杆摆动驱动展开;
所述空间扩展组件(4)包括多个上扩展板(404)和多个下扩展板(405),且相邻两个上扩展板(404)之间设有上扩展支撑杆(4041),在相邻两个下扩展板(405)之间设有下扩展支撑杆(4051),所述芯柱框架(7)上设有多个底板支撑环(704),且所述上端层和中间层(3)固装于不同底板支撑环(704)上,所述上扩展支撑杆(4041)铰接于支撑上端层的底板支撑环(704)上,且在该底板支撑环(704)上侧设有上驱动环(4043),所述上扩展支撑杆(4041)通过上驱动连杆(4042)与所述上驱动环(4043)相连,所述下扩展支撑杆(4051)铰接于支撑中间层(3)的底板支撑环(704)上,且在该底板支撑环(704)下侧设有下驱动环(4053),所述下扩展支撑杆(4051)通过下驱动连杆(4052)与所述下驱动环(4053)相连,所述上驱动环(4043)和下驱动环(4053)通过所述驱动展开机构(702)驱动反向移动;
所述空间扩展组件(4)还包括设置于柔性外壳(5)内侧的上充气环(401)和下充气环(402),在所述上充气环(401)和下充气环(402)之间设有连接柱(403),所述柔性外壳(5)充气展开时,所述上充气环(401)、下充气环(402)和连接柱(403)内部均充气,所述上扩展板(404)完全展开后边缘与所述上充气环(401)相抵,所述下扩展板(405)完全展开后边缘与所述下充气环(402)相抵。
2.根据权利要求1所述的空间充气展开舱段,其特征在于:所述气闸舱(1)包括刚性舱体(103)和气闸舱门(6),在所述刚性舱体(103)上下两端分别设有上端板(104)和下端板(102),且所述上端板(104)下侧和下端板(102)下侧均铰接有一个气闸舱门(6),所述上端板(104)和下端板(102)下侧均设有锁紧槽,所述气闸舱门(6)上设有可伸缩的锁紧块(605),且所述气闸舱门(6)在所述锁紧块(605)伸出插入对应锁紧槽锁定。
3.根据权利要求2所述的空间充气展开舱段,其特征在于:所述气闸舱门(6)包括舱门壳体、操作手柄(603)、中间齿轮(611)、行星齿轮(610)、齿圈(609)、连杆(608)和锁紧块(605),所述中间齿轮(611)、行星齿轮(610)、齿圈(609)和连杆(608)均设置于所述舱门壳体内,且所述中间齿轮(611)和行星齿轮(610)设置于所述齿圈(609)内,多个行星齿轮(610)沿圆周方向均布且内侧与所述中间齿轮(611)啮合、外侧与所述齿圈(609)啮合,所述中间齿轮(611)的齿轮轴(612)两端分别伸出至舱门壳体外并分别与舱门壳体两侧的操作手柄(603)相连,所述齿圈(609)外侧均布有多个连杆(608),在所述舱门壳体圆周边缘均布有多个滑动通孔,且每个滑动通孔内均设有一个锁紧块(605),所述锁紧块(605)与所述连杆(608)一一对应相连。
4.根据权利要求1所述的空间充气展开舱段,其特征在于:所述端层板组件(2)包括端层底板(201)、端层固定隔板(203)和端层移动隔板(202),其中端层底板(201)固装于芯柱框架(7)上,端层固定隔板(203)呈直角形状并固装于所述端层底板(201)上,所述端层固定隔板(203)两端均设有端层移动隔板(202)。
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