[发明专利]一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置

说明书

本发明涉及电机设备检测技术领域，公开了一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置，包括滑动轴和直线伺服模组，直线伺服模组上电连接有PLC控制器，直线伺服模组上固定有与PLC控制器电连接的液压缸，液压缸底部固定有与PLC控制器电连接的可控气缸，可控气缸下部设有夹持部，夹持部包括夹持块和橡胶板，夹持块上设有夹持槽且夹持槽与橡胶板构成一个气腔，气腔上设有第一单向阀，橡胶板内设有弹簧，橡胶板两端设置有两夹持板，两夹持板分别与弹簧的两端固定连接，两夹持板上均设有与气腔连通的气囊，气腔与气囊的连通处设有第二单向阀，气囊内设有与PLC控制器电连接的电磁阀。本发明对换向器进行夹持，避免换向器的损坏。

技术领域

本发明涉及电机设备检测技术领域，具体涉及一种电机换向器自动化视觉检测系统

用卸料装置。

背景技术

在直流电机和交流电机串激电机制造中，换向器(俗称整流子)时关键的零部件，其质量水平直接影响电机的整体品质。换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题。存在外观质量问题的换向器时必须作为不良品予以剔除的，不存在外观问题的需作为良品保留下来。现在换向器良品和不良品的主要区分方式是通过人工目视区分。人工目视区分良品和不良品会存在以下问题，1、产品的缺陷模式较多，部位随机，缺陷特征不明显等，对检验人员的判断能力有很高的要求。2、如果产品数量庞大，人工检测很容易出现视觉疲劳，检漏情形时常发生，而且人力成本高。因此，现有技术存在可靠性差，人力成本高的问题。

为了提高检测质量，并且减少人工的使用，现在使用一种视觉检测装置，该装置通过图像采集设备对换向器进行扫描并且将扫描信息传递给控制装置，控制装置对扫描信息进行分析判断是良品还是不良品，控制装置会判断的产品信息反馈给卸料装置，卸料装置收到信息会对该产品进行良品和不良品的放置。而现在的卸料装置进行卸料时都是通过机械抓对换向器进行抓取，通过机械爪对换向器进行抓取，两者的金属摩擦容易造成换向器表面涂层的损坏。若换向器进行扫描时定位不准，在机械爪抓取时还容易爪到换向器大端的勾部，并将勾部损坏折断造成换向器报废，从而造成检测成本的提高。其次，换向器是紧密仪器，检测完毕之后需要进行防尘包装，而在检测和卸料过程中换向器上容易粘附许多灰尘，灰尘会造成换向器精准度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置，以解决换向器卸料时容易损坏的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置，包括滑动轴和直线伺服模组，所述直线伺服模组与滑动轴滑动连接，直线伺服模组上电连接有PLC控制器，直线伺服模组上固定有与PLC控制器电连接的液压缸，所述液压缸底部固定有与PLC控制器电连接的可控气缸，所述可控气缸下部设有夹持部，所述夹持部包括夹持块和固定连接在夹持块上的橡胶板，所述夹持块固定在可控气缸上，夹持块上设有夹持槽且夹持槽与橡胶板构成一个气腔，气腔通过第一单向阀与外部连通，所述橡胶板与可控气缸的活塞杆固定连接，夹持块与可控气缸的活塞杆滑动连接，橡胶板内设有弹簧，橡胶板两端以夹持块的中心线对称设置有与夹持块滑动连接的两夹持板，所述两夹持板分别与弹簧的两端固定连接，两夹持板上均设有与气腔连通的气囊，气腔与气囊通过第二单向阀连通，所述气囊内设有与PLC控制器电连接的电磁阀。