[发明专利]异向工件转运装置

权利要求书

1.异向工件转运装置，其特征在于，包括主运输线、次运输线、上料机械手和下料机械手，所述次运输线呈环状，所述上料机械手和下料机械手均设在主运输线和次运输线之间，所述主运输线和次运输线的运行方向相反。

2.根据权利要求1所述的异向工件转运装置，其特征在于，所述主运输线包括运输链条、小车滑轨、小车组件、工件吊具和若干立柱，所述小车滑轨固定连接在立柱上方，所述运输链条设在小车滑轨上方、且与所述小车滑轨平行，所述小车组件自前进方向起依次包括前导轮组、车体和后导轮组，所述前导轮组和后导轮组分别固定连接在车体的前后两侧、且均滑动连接在小车滑轨上；所述运输链条的下方铰接有若干拉钩，所述拉钩远离运输链条的一端设有配重块；所述前导轮组的顶面上还固定连接有用于搭接所述拉钩的凸块，所述凸块背向前进方向的一侧设有与拉钩适配的沟槽；所述后导轮组上方设有楔形的垫块；所述工件吊具可拆卸的连接在小车组件下部、且用于吊装工件。

3.根据权利要求1所述的异向工件转运装置，其特征在于，所述主运输线上还设有若干停止器，所述停止器包括本体和插板，所述本体固定连接在小车滑轨的一侧，所述插板可伸缩的连接在本体中，所述插板位于运输链条和小车滑轨之间、且高于所述凸块的顶面。

4.根据权利要求1所述的异向工件转运装置，其特征在于，所述小车滑轨包括一对开口相对的C字型滑轨，所述前导轮组和后导轮组均容置在一对C字型滑轨之间。

5.根据权利要求1所述的异向工件转运装置，其特征在于，所述主运输线下方设有与所述立柱可拆卸连接的护网。