[发明专利]镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及镜头技术领域，尤其是涉及一种镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统。

背景技术

目前的机器视觉系统的测量镜头一般为远心镜头，其用于获取被测物的平行光线并过滤被测物的非平行光线。由于远心镜头获取到的视野比较小，因此目前的机器视觉系统测量物体的长宽的方式一般是：通过远心镜头对整个物体进行扫描成像，然后通过复杂的图像处理后才进行尺寸计算。其中，由于现有的机器视觉系统需要对整个物体进行扫描，而为了确保在对物体扫描的过程中能够平稳且准确，需要设置各种机构来配合机器视觉系统的扫描工作，从而使得机器视觉系统的结构变复杂而增加测量成本。此外，现有的机器视觉系统由于是通过对整个物体扫描来计算尺寸，在测量较大物体时容易出现错误，并且远心镜头在被测物较大时容易过滤掉被测物的边界反射光束，这些都会使得测量结果不准确。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统，其能够降低机器视觉的测量成本并提高机器视觉的测量准确性。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供了一种镜头，其包括镜筒、第一反射镜组及第二反射镜组；

所述第一反射镜组与所述第二反射镜组均设于所述镜筒内，且分别位于所述镜筒的轴线的两侧；

所述第一反射镜组与所述第二反射镜组，均用于将从所述镜筒的前部入射的平行光线平行地反射到镜筒的后部；其中，反射后的平行光线比入射时的平行光线更靠近所述镜筒的轴线，且反射后的平行光线与入射时的平行光线的之间距离是预定的。

较佳地，所述第一反射镜组与所述第二反射镜组两者之间的区域为非透光区。

较佳地，所述第一反射镜组包括平行设置的第一平面反射镜及第二平面反射镜；所述第一平面反射镜位于所述第二平面反射镜与所述镜筒的轴线之间，所述第一平面反射镜与所述第二平面反射镜两者的镜面相对，且两者均相对于所述镜筒的轴线倾斜。

较佳地，所述第二反射镜组包括平行设置的第三平面反射镜及第四平面反射镜；所述第三平面反射镜位于所述第四平面反射镜与所述镜筒的轴线之间，所述第三平面反射镜与所述第四平面反射镜两者的镜面相对，且两者均相对于所述镜筒的轴线倾斜。

较佳地，所述第一平面反射镜与所述第三平面反射镜相对于所述镜筒的轴线对称设置，所述第二平面反射镜与所述第四平面反射镜相对于所述镜筒的轴线对称设置。

较佳地，所述第一平面反射镜与所述第二平面反射镜两者与所述镜筒的轴线形成的夹角均为45度，且所述第三平面反射镜与所述第四平面反射镜两者与所述镜筒的轴线形成的夹角均为45度。

较佳地，所述第一平面反射镜与所述所述第三平面反射镜两者构成V字形结构，且两者之间的开口朝向所述镜筒外。

较佳地，所述第一平面反射镜、所述第二平面反射镜、所述第三平面反射镜与所述第四平面反射镜四者的大小一致。

本市新型另一实施例提供了一种机器视觉镜头装置，其包括远心镜头及上述任一项的镜头；所述远心镜头设于所述镜筒的后侧并用于接收所述镜头反射出来的平行光线。

本发明又一实施例提供了一种机器视觉测量系统，其包括上述的机器视觉镜头装置。

本发明实施例提供的所述镜头、所述机器视觉镜头装置及所述机器视觉测量系统，通过将所述第一反射镜组与所述第二反射镜组分别设于所述镜筒的轴线的两侧，且这两个镜组均用于将从所述镜筒的前部入射的平行光线平行地反射到镜筒的后部，并且这两个镜组反射后的平行光线比入射时的平行光线更靠近所述镜筒的轴线，这样就可以使得被测物的两端边缘的平行光线之间的距离在反射后变得更小，从而能够被设于所述镜筒的后侧的远心镜头有效接收到，通过测量远心镜头中的两组平行光线之间的距离及加上所述预定的距离，就可以得出被测物的两端边缘之间的距离。由上分析可知，所述机器视觉测量系统通过应用所述镜头，能够一次接收到尺寸较大的被测物的两端边缘的平行光线，并能使得被测物的两端边缘的平行光线有效地被远心镜头接收，因此本发明实施例能够降低机器视觉的测量成本并提高机器视觉的测量准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的机器视觉镜头装置的结构示意图。