[发明专利]一种用于阶梯零件检测的装置

权利要求书

1.一种用于阶梯零件检测的装置，其特征在于，包括：

导向槽，所述导向槽包括位于同一直线上并且向下倾斜设置第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽；

分度轮，所述分度轮包括设置于第一导向槽和第二导向槽之间的第一分度轮、以及设置于第二导向槽和第三导向槽之间的第二分度轮，所述第一分度轮和所述第二分度轮均设有沿径向贯通的分离孔、与分离孔垂直连通的导向孔；

筛分机构，所述筛分机构包括设置于第一分度轮的第一筛分机构和设置于第二分度轮的第二筛分机构，所述第一筛分机构和第二筛分机构均设有两组并以相应分离孔的轴线对称分布，

所述第一筛分机构和第二筛分机构均包括检测块、支撑块、滑块和气缸，所述检测块和支撑块自上而下固定于所述滑块内侧，所述滑块固定于所述气缸的活塞杆端部，所述滑块、所述气缸设置于导向孔内，所述检测块内侧端设有检测半圆孔，所述第一筛分机构的检测半圆孔的直径为阶梯零件的主体的直径上限的二分之一，所述第二筛分机构的检测半圆孔的直径为阶梯零件的主体的直径下限的二分之一；

电机，所述电机包括用于驱动所述第一分度轮转动的第一电机、以及用于驱动所述第二分度轮转动的第二电机；

传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分设于所述第一筛分机构和所述第二筛分机构相应的滑块上，用于检测阶梯零件的主体的相对位置；

控制器，所述控制器与所述气缸、所述第一电机、所述第二电机、所述第一传感器和所述第二传感器电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于阶梯零件检测的装置，其特征在于：所述导向孔的两端分别固定有支撑板，所述气缸固定于所述支撑板，两支撑板之间支撑有沿导向孔轴线延伸的导柱，所述滑块与所述导柱导向配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于阶梯零件检测的装置，其特征在于：所述分离孔的两端各设有两组分离机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于阶梯零件检测的装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于阶梯零件检测的装置，其特征在于：传感器为红外传感器，包括红外发射端和红外接收端，红外发射端和红外接收端分设于两组筛分机构的滑块上并位于检测块和支撑块之间。