[发明专利]电机矢量控制的转子位置角度补偿方法有效
| 申请号： | 201711388409.5 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108282124B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 毛由正;陈伟;金辛海 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 矢量 控制 转子 位置 角度 补偿 方法 | ||
1.一种电机矢量控制的转子位置角度补偿方法，其特征在于：在电机矢量控制中，控制器对转子位置检测装置采样得到的转子位置角度θ进行补偿，根据补偿后的转子位置角度θ'对α轴反馈电流iα和β轴反馈电流iβ进行Park变换，控制器根据补偿后的转子位置角度θ”对d轴参考电压ud和q轴参考电压uq进行Park反变换，其中，θ'＝θ－θ1，θ1＝w*(t1+t2+t3+t4)，θ1为Park变换补偿角度，w为电机运行频率，t1为用于采样定子电流的电流传感器的延迟时间，t2为对电流传感器的输出信号进行滤波的滤波电路的延迟时间，t3为控制器的AD外设采样模块对定子电流采样开始时刻到控制器进入AD中断函数时刻之间的时间，t4为控制器进入AD中断函数时刻到控制器接收到转子位置检测装置采样的转子位置角度θ的时刻之间的时间；θ”＝θ+θ2，θ2＝w*t5，θ2为Park反变换补偿角度，t5为控制器接收到转子位置检测装置采样的转子位置角度θ的时刻到控制器的下一个PWM周期的中点时刻之间的时间。
2.如权利要求1所述的电机矢量控制的转子位置角度补偿方法，其特征在于，所述电机为永磁同步电机，所述转子位置检测装置为编码器或旋转变压器，所述电流传感器为电流霍尔传感器。
3.如权利要求1所述的电机矢量控制的转子位置角度补偿方法，其特征在于，所述的控制器为MCU。
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