[发明专利]基于WIFI探针探测高速公路上道路通行速度的测速方法

说明书

本发明公开了基于WIFI探针探测高速公路上道路通行速度的测速方法，具体涉及一种高速公路上车辆的测速方法，该测速方法包括如下步骤：通过WIFI探针采集WIFI设备信息；通过采集到的信息判断车辆行驶的方向；剔除并行道路车辆的信息；剔除通车设备的信息；判断高速路面的拥堵情况，计算拥堵速度；通过计算得出路网的速度。本发明所提供的技术方案可排除并行道路车辆、客运车辆及道路拥堵等因素的干扰，使得测量得到的高速公路的道路平均速度更加准确。

技术领域

本发明涉及一种高速公路上车辆的测速方法，具体为基于WIFI探针探测高速公路上道路通行速度的测速方法。

背景技术

随着我国高速公路网的不断完善，高速公路的开通使得交通更加便利、能源更加节省，大大缩短了车辆在两个城市之间的行驶时间。

然而，问题也随之而来。车辆在高速公路上行驶速度较快，容易交通事故。由于车速越大，制动距离也会相应增大。如果前方车辆遭遇情况采取制动，往往是紧随其他车辆因制动不及而追尾前车，造成追尾事故。因此测量高速公路路网的道路平均速度对遏制追尾事故的发生具有重要意义。

发明内容

本发明提供了基于WIFI探针探测高速公路上道路通行速度的测速方法，该测速方法具有测速准确的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:

基于WIFI探针探测高速公路上道路通行速度的测速方法，该测速方法包括如下步骤：

S01、利用部署于高速公路上的WIFI探针采集行驶的车辆上WIFI设备的ID信息及通过时刻，并将其中编号为i的WIFI探针探测到的ID信息及通过时刻制成集合，记为集合A；

编号为i的WIFI探针是部署于高速公路上的WIFI探针中的其中一个，记为WIFI探针i；

S02、与WIFI探针i相邻的WIFI探针为WIFI探针i-1或WIFI探针i+1，WIFI探针i-1或WIFI探针i+1探测到的ID信息及通过时刻组成集合，记为集合A₁；

通过集合A及集合A₁中的数组判断WIFI设备的移动方向，选取单向移动的WIFI设备的ID信息及通过时刻组成新的集合，记为集合B；

S03、在所述集合B中，剔除和高速道路相平行道路上的WIFI设备的ID信息及通过时刻后，得到集合C；

S04、在所述集合C中，剔除同一个车辆上的WIFI设备的ID信息及通过时刻数组，得到集合D；

S05、计算并得出集合D中全部WIFI设备的道路通行速度；

S06、通过计算部署在高速公路上的每个WIFI探针之间的道路通行速度，组合得到整个路网的通行速度，所述通行速度即车辆的通行速度。

作为优选，在步骤S01中，WIFI探针i每隔时间间隔T将采集到的ID信息及通过时刻上传至中心服务器，集合A为WIFI探针在t个时间间隔内采集到的ID信息及通过时刻所制成的集合L_i，t。

作为优选，在步骤S02中，与WIFI探针i相邻且位于其上游的WIFI探针编号为i+1，记为WIFI探针i+1，WIFI探针i+1在t个时间间隔内采集到的ID信息及通过时刻所制成的集合L_i+1，t，WIFI探针i+1在t-1个时间间隔内采集到的ID信息及通过时刻所制成的集合L_i+1，t-1，WIFI探针i+1在t-2个时间间隔内采集到的ID信息及通过时刻所制成的集合L_i+1，t-2；