[发明专利]摩托车自动驾驶模拟装置

说明书

本发明公开了摩托车检测设备领域中的摩托车自动驾驶模拟装置，包括机架，机架上有固定架，固定架连接有两个支撑轮，两个支撑轮外套有弹性的驱动带，驱动带包括若干支撑板，支撑板上有支架，支架之间设有正三棱柱状的路面块，路面块的侧面上均固定有拟态路面层，路面块的端部转动在支架上并连接有带齿的拨轮，拨轮啮合有弹性齿形带，拨轮上有定位孔，支撑轮之间有底板，底板设有竖向的双向液压缸，底板上方的弹性齿形带上有拨杆，拨杆的可卡接在定位孔内；底板上方相邻路面块棱边相抵使路面块朝上的侧面形成与底板平行的拟态路面。本方案能够对摩托车进行室内同一设备多种路面情况的测试，解决现有摩托车室内检测不能模拟室外路面环境的问题。

技术领域

本发明涉及摩托车检测设备领域，具体涉及一种摩托车自动驾驶模拟装置。

背景技术

摩托车的性能检测是生产研发过程中的一个重要过程,与摩托车使用周期的年均成本直接相关；现有技术中对摩托车性能测试大多是在真实道路上进行，基于道路的试验非常耗时，试验成本也非常高。为了降低测试成本，出现了模拟道路用的试验台架，相对于道路试验，台架试验具有非常明显的优势。由于道路试验需要驾驶员，受天气状况影响，试验时间往往很难掌控，而试验环境也常常是变化的，试验结果的观察也存在诸多不便。相对而言，台架试验易控制、更快速、重复性好。但是现有的室内台架试验的设备均采用滚筒模拟路面情况，滚筒表面与实际路面的情况存在较大的差异，使得对摩托车的检测存在较大的误差，摩托车在实际使用的情况与实验室的情况有较大的出入，且现有的设备仅能进行平整路面的检测，对摩托车路面行驶情况的检测较为单一，不能模拟室外的多样路面环境进行检测。

发明内容

本发明意在提供摩托车自动驾驶模拟装置，以解决现有摩托车室内检测不能模拟室外路面环境的问题。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：摩托车自动驾驶模拟装置，包括支撑台，支撑台的上端设有支撑柱，支撑柱的上端固定有顶架，顶架上转动连接有固定架，固定架的底部转动连接有两个相互平行的支撑轮，两个支撑轮外套设有驱动带，驱动带包括若干矩形的支撑板，相邻支撑板之间固定连接有第一弹性节，支撑板长度方向的两端均固定有支架，同一支撑板上的支架之间设有路面块，路面块为正三棱柱状，路面块的三个侧面上均固定有拟态路面层，路面块的端部固定有同轴的转轴，转轴转动连接在支架上，转轴上固定有拨轮，拨轮上周向均布有若干拨齿，若干个拨轮外共同啮合有环形的弹性齿形带，拨轮中部开有同轴的定位孔，两个支撑轮之间固定有底板，底板的中部设有竖向的双向液压缸，底板上方的弹性齿形带上固定有拨杆，拨杆的另一端可卡接在定位孔内；底板上方的相邻路面块的棱边相抵使路面块朝上的侧面形成与底板平行的拟态路面。

本方案的原理是：实际应用时，支撑台、支撑柱和顶架构成整体的支撑框架，固定架用于为支撑轮提供支撑，支撑轮用于装载驱动带，支撑板作为驱动带上的支撑件，第一弹性节使得相邻支撑板之间的距离可变化，使得驱动带的长度可变化。支架用于支撑路面块并提供转动连接支撑点，正三棱柱状的路面块每个面的宽度一致，每个面或棱到中心轴线的距离一致，拟态路面层能够根据检测需要制成不同的路面用于不同情况的检测，对室外路面环境的模拟更全面多样，同轴的转轴使得路面块三个面的切换通过转动相同的角度即可实现，通过支架对转轴进行支撑，拨轮用于传动动力进行路面块的转动，拨齿和弹性齿形带用于驱动拨轮转动。底板用于支撑驱动带和承载被测试摩托车，使得多个路面块受到摩托车的挤压后能够保持平整的状态，拨杆用于拉动弹性齿形带移动，定位孔用于定位拨杆的位置。底板上相邻路面块的棱边相抵使得路面块朝上的面拼接形成拟态路面，由于路面块为正三棱柱状，使得底板上方的相邻路面块的轴线之间的距离与其一个侧面的宽度相同，通过拨杆拉动弹性齿形带驱动拨轮转动，拨杆从一个定位孔移动到相邻的另一个定位孔的过程中通过弹性齿形带和拨轮驱动所有路面块同步转动一个面，拨杆固定后实现路面块的换面，实现拟态路面的更换，双向液压缸能够将底板两侧的驱动带顶起，第一弹性节使得支撑板之间的距离能够变化为路面块的转动提供空间，避免相邻路面块卡死，弹性齿形带在驱动带变化的过程中能够同步变化保持对拨轮的啮合，避免与拨轮脱离造成局部路面块不能同步转动。