[发明专利]一种片式散热器集流管自动焊接系统及焊接方法

说明书

技术领域

本发明属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器集流管自动焊接系统及焊接方法 ，是片式散热器集流管自动焊接设备的核心功能部件。

背景技术

目前，国内外电力行业散热器多以油浸自冷片式散热器为主流（如图3所示），这种油浸自冷片式散热器主要由若干散热器片及其两端的集流管焊接而成，所以散热器片与集流管的焊接就是该产品生产过程中最重要的工序之一。

以前，国内外的生产厂家大多采用工人手工焊接的方式，这种生产方式工人劳动强度大、工作环境恶劣、焊接质量参差不齐，生产效率非常低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种全新的片式散热器集流管自动焊接系统及焊接方法，不但克服片式散热器生产过程中广泛采用的手工焊接生产方式的种种弊端，而且采用全新的靠模进行轨迹定位的方式进行焊接轨迹控制，使焊接轨迹与散热器片表面、集流管表面所形成的交线完全重合，从而进一步提高焊接质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种片式散热器集流管自动焊接系统，包括右固定支架、横梁和左固定支架，右固定支架和左固定支架通过横梁连为一体；右固定支架和左固定支架的两外侧分别安装有精密减速机，焊接机构行走横梁平行于横梁，且焊接机构行走横梁的左右两端分别通过左右两摆臂与左固定支架和右固定支架两外侧的精密减速机连接，焊接机构行走横梁上还连接有可沿其轴线方向左、右移动的焊接机构，左固定支架上设有集流管法兰端夹持机构，横梁上设有可沿其轴线方向左、右移动的集流管尾端夹持机构，横梁上还设有散热片的卡接机构。

所述横梁包括梁、集流管定位圆口和散热片的卡接机构，所述的梁将右固定支架、左固定支架连为一体，所述散热片的卡接机构包括散热片下定位槽口和散热片侧向定位槽口，所述集流管定位圆口、散热片下定位槽口和散热片侧向定位槽口分别设在梁的上表面，集流管定位圆口垂直插接在梁的上端，散热片下定位槽口及散热片侧向定位槽口沿着梁的轴线均匀排列有多组，并一一对应，散热片侧向定位槽口位于集流管定位圆口的上面。

所述焊接机构行走横梁包括电机、直线运动单元和滑板，所述的电机位于直线运动单元的轴端，电机的输出轴与直线运动单元中的滚珠丝杆连接，所述滑板平行于直线运动单元设置，滑板的一侧与直线运动单元中的滚珠丝杆连接，另一侧与焊接机构固定连接。

所述焊接机构包括托板、送丝机、焊枪框架传动机构、焊接框架、抬枪气缸、焊枪摆臂和焊接部件；所述托板与焊接机构行走横梁上的滑板连接，所述送丝机和焊枪框架传动机构设于托板之上，两个送丝机位于托板中部的左右两端，所述焊枪框架传动机构位于送丝机的上部，所述焊接框架固定连接在两组焊枪框架传动机构的中间，抬枪气缸位于焊接框架的内部，所述焊接部件与焊枪摆臂相连，焊枪摆臂通过焊接框架与抬枪气缸相连接。

所述焊接部件包括转动底板、转动挡销、扭簧、转动支架和焊枪；所述转动底板与焊枪摆臂固定连接，所述转动支架与转动底板为转动连接，所述转动挡销紧靠着转动支架固定于转动底板上；所述扭簧位于转动支架上，扭簧的一端与转动支架的侧面固定连接，另一端与转动挡销固定连接，所述焊枪固定于转动支架之间。

所述焊枪包括管接头、导气管、枪夹板、送丝管、连接件、喷嘴、导向套和焊丝；所述送丝管为L型管子，送丝管L型的长管端与导气管平行设置，导气管位于送丝管的下面，导气管通过枪夹板与送丝管固定连接，所述管接头在送丝管L型的长管端的尾端，焊丝通过管接头进入送丝管的内部，所述导气管的内部接有焊接用电缆以及保护气体；所述导气管下侧连接有连接件，连接件可相对于导气管转动，连接件同时与导向套相连，所述导向套套接在送丝管L型的短管端，导向套内设有喷嘴，喷嘴与送丝管相通，焊丝从喷嘴内穿出。

所述集流管法兰端夹持机构包括支架、第一气缸、导向法兰和定位轴，所述支架安装于左固定支架内侧的侧壁上，所述的第一气缸的缸体与支架相连接，缸杆与定位轴相连接，所述导向法兰套接在定位轴上。

所述集流管尾端夹持机构包括支撑架、第二气缸和夹持体，所述的第二气缸安装于支撑架上，第二气缸的缸体与支撑架相连接，缸杆与夹持体相连接；集流管尾端夹持机构与横梁上的轨道滑动连接，轨道位于横梁的一侧。

一种片式散热器集流管自动焊接系统的焊接方法，其特征在于：集流管通过左固定支架上的集流管法兰端夹持机构和横梁上的集流管尾端夹持机构夹持固定，散热片被固定在横梁上的散热片的卡接机构上；启动电机可驱动与焊接机构行走横梁固定连接的焊接机构可沿焊接机构行走横梁的轴线方向左右移动，可实现对集流管与散热器相交部位的自动焊接；