[发明专利]一种用于动子位置信号综合处理的方法和装置

权利要求书

1.一种用于动子位置信号综合处理的方法，其特征在于：

通过位置传感器获取动子的基准位置信号和实时位置信号，对实时位置信号依次进行滤波、剔除噪声、鉴频和倍频处理，对经处理之后的信号进行缺失判断，若存在缺失则进行缺失补偿，若不存在缺失，则进行延时判断，若存在延时则进行延时补偿，若未发生延时，则结合所述基准位置信号获取动子的运动方向和实时位移。

2.根据权利要求1所述的一种用于动子位置信号综合处理的方法，其特征在于：所述实时位置信号为位置传感器发出的两组正交编码信号，所述位置传感器发出两组正交编码信号第一组为A₁和B₁，第二组为A₂和B₂。

3.根据权利要求2所述的一种用于动子位置信号综合处理的方法，其特征在于，所述对经处理之后的信号进行缺失判断的方法为：

若检测到正交信号A₁的第i信号，而未检测到正交信号B₁第i信号，则判断正交信号B₁的第i信号缺失；若检测到正交信号A₂的第i信号，而未检测到正交信号B₂第i信号，则判断正交信号B₂的第i信号缺失；其中i＝1……n，n为脉冲信号的个数。

4.根据权利要求3所述的一种用于动子位置信号综合处理的方法，其特征在于，所述进行缺失补偿的方法为：

以正交信号A₁第i信号上升沿和下降沿的中点为基准，在正交信号B₁中补偿第i信号；以正交信号A₂第i信号上升沿和下降沿的中点为基准，在正交信号B₂中补偿第i信号。

5.根据权利要求4所述的一种用于动子位置信号综合处理的方法，其特征在于，所述进行延时判断的方法为：

当正交信号B₁的上升沿不在正交信号A₁上升沿和下降沿的中点时，即判断正交信号B₁存在时间延时，其差值记为Δt₁；当正交信号B₂的上升沿不在正交信号A₂上升沿和下降沿的中点时，即判断正交信号B₂存在时间延时，其差值记为Δt₂。

6.根据权利要求5所述的一种用于动子位置信号综合处理的方法，其特征在于，所述进行延时补偿的方法为：

以正交信号A₁为基准，将正交信号B₁的脉冲延时Δt₁；以正交信号A₂为基准，将正交信号B₂的脉冲延时Δt₂。

7.根据权利要求6所述的一种用于动子位置信号综合处理的方法，其特征在于，所述结合所述基准位置信号获取动子的运动方向和实时位移的方法为：

将所述动子位置正交编码信号分别进行或运算，依据正交编码信号的脉冲的先后确定动子运动方向，当正交信号A₁超前正交信号B₁时，判断动子正向运行，当正交信号B₁超前正交信号A₁时，判断动子反向运行，根据正交编码信号脉冲数计算出动子的实时位移，得到所述运动方向和所述实时位移的第一次运算结果。