[发明专利]一种双工位伺服收卷排线驱控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种双工位伺服收卷排线驱控系统。

背景技术

传统的伺服收卷排线系统，主要采用两个工位的收卷伺服电机为主。其运动信号是先输入到PLC控制器中，而后经过PLC运算后输出排线控制信号接入至排线伺服电机驱动。上述伺服收卷排线系统中信号传输的环节多，时延较大。另外，还会受PLC程序运算速度的影响，难以满足排线跟随收卷的实时性要求，因此即使用了动态响应性能优良的伺服电机仍难以获得好的收卷排线效果。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种提高排线和收卷效果的双工位伺服收卷排线驱控系统。

为实现上述目的，本发明提供的一种双工位伺服收卷排线驱控系统，其中，包括第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置、分别与第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置连接的信号选择器，及与信号选择器连接的排线伺服装置；

所述的第一收卷伺服装置包括与信号选择器连接的第一收卷伺服驱动器，及与第一收卷伺服驱动器连接的第一收卷伺服电机；

所述的第二收卷伺服装置包括与信号选择器连接的第二收卷伺服驱动器，及与第二收卷伺服驱动器连接的第二收卷伺服电机；

所述的排线伺服装置包括与信号选择器连接的排线伺服驱动器，及与排线伺服驱动器连接的排线伺服电机；

所述的排线伺服驱动器内部设置有排线指令运算处理器；

所述的排线伺服电机一侧设置有驱动排线丝杆。

本发明的有益效果具有提高排线和收卷效果的目的。由于收卷线时，第一收卷伺服装置和第二收卷伺服装置可以控制卷盘收卷速度，并采用的第一收卷伺服电机和第二收卷伺服电机可以根据收卷转速、转盘尺寸、线径大小等参数计算出排线电机的运动指令。排线时，排线伺服装置与驱动排线丝杆是同方向，将线缆往复、均匀地分布在卷盘的轴向位置后，信号选择器可以根据选择的工位同步切换排线伺服驱动器的速度控制信号源，保证排线动作与收卷的转盘一致。如此，提高了排线跟随收卷的实时性，能获得更加优良的收卷排线效果，实现收卷过程中的整齐排线。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种双工位伺服收卷排线驱控系统，包括第一收卷伺服装置01和第二收卷伺服装置02、分别与第一收卷伺服装置01和第二收卷伺服装置02连接的信号选择器03，及与信号选择器03连接的排线伺服装置04。第一收卷伺服装置01包括与信号选择器03连接的第一收卷伺服驱动器11，及与第一收卷伺服驱动器11连接的第一收卷伺服电机12。第二收卷伺服装置02包括与信号选择器03连接的第二收卷伺服驱动器21，及与第二收卷伺服驱动器21连接的第二收卷伺服电机22。排线伺服装置04 包括与信号选择器03连接的排线伺服驱动器41，及与排线伺服驱动器41 连接的排线伺服电机42。排线伺服驱动器41内部设置有排线指令运算处理器。排线伺服电机42一侧设置有驱动排线丝杆05。

收卷线时，第一收卷伺服装置01和第二收卷伺服装置02可以控制卷盘收卷速度，并采用的第一收卷伺服电机12和第二收卷伺服电机22可以根据收卷转速、转盘尺寸、线径大小等参数计算出排线电机的运动指令。排线时，排线伺服装置04与驱动排线丝杆是同方向，将线缆往复、均匀地分布在卷盘的轴向位置后，信号选择器03可以根据选择的工位同步切换排线伺服驱动器41的速度控制信号源，保证排线动作与收卷的转盘一致。如此，提高了排线跟随收卷的实时性，能获得更加优良的收卷排线效果，实现收卷过程中的整齐排线。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。