[发明专利]一种临床O型臂X光机

说明书

本发明公开一种临床O型臂X光机，包括曲臂、转台轴承、O型臂、O臂旋转电机、左保持架、右保持架、O臂摆转电机、C形叉、滑动板、导轨、锥齿轮轴，手术床具有升降功能，两条导轨安装于天花板，滑动板与C形叉之间安装有曲臂，C形叉左端安装有左保持架，右端安装有右保持架，O型臂与左保持架、右保持架均构成转动副，O型臂上设有锥齿盘，锥齿轮轴一端为锥齿轮，该锥齿轮与O型臂上的锥齿盘构成轮齿啮合关系，锥齿轮轴安装于O臂旋转电机内，右保持架上设有转轴，该转轴安装于O臂摆转电机内，对相应的球管和影像增强器同轴安装于O型臂内侧面构成一组摄像通路，两个摄像通路成90°交叉布置。

技术领域

本发明涉及一种临床X光机，具体涉及的是一种临床O型臂X光机。

背景技术

图像引导手术系统IGS（Image-guided Surgery）以X线图像、CT/MRI（ComputedTomography/Magnetic Resonance Imaging）图像等为载体，采用高精度定位系统定位手术器械的位置，并在手术过程中加以实时图像显示，用以辅助医生进行手术操作。20世纪80年代IGS技术首先应用于神经外科手术，随后逐渐推广应用于骨科、耳鼻喉科以及关节、脊柱类等其它手术领域。作为IGS的重要组成部分，X光机是手术室不可或缺的医疗设备之一。

目前应用于手术室的X光机多是单C形臂。国内很多学者已对单C形臂做了研究，并有许多相关产品，典型的单C形臂产品有Koninklijke Philips Electronics N.V.的FD20大平板C形臂，其C形臂安装于手术室天花板的导轨上。General Electric Company的OEC9800型单C形臂X光机底部安装有脚轮，完全依靠人力驱动。单C形臂具有结构简单、可靠性高的优点，但是在实际应用中也暴露出操作时间长、无法同时得到正侧位影像等问题。

C形臂只有一组成像通路，每定位一次，仅能得到一个方向的影像，为了在手术中实时得到正侧位的影像，医生需要频繁转动C形臂，这样不但拖延手术时间，增加了手术目标位置的不确定性，还增大了交叉感染的几率。使用两台C形臂X光机同时工作虽然能够缩短手术时间，减少医生和病人所受的辐射伤害，但这样使本来就紧促的手术空间变得更加局促。

发明内容

本发明的目的在于提供一种临床O型臂X光机，不仅自动化程度高，自由度高，还能一次定位后同时获得患处的正、侧位的影像，能够有效地缩短手术时间，减少医生和病人所受的辐射伤害，提高手术质量。

本发明采取的技术方案为：一种临床O型臂X光机，包括滑块、曲臂、下转台轴承、O型臂、球管、影像增强器、手术床、O臂旋转电机、左保持架、右保持架、O臂摆转电机、C形叉、上转台轴承、滑动板、导轨、锥齿轮轴，其特征在于：手术床固定安装于手术室地面，并具有升降功能，两条导轨安装于手术床正上方的天花板上，且平行于手术床，滑动板上侧设有四个滑块，每两个滑块与一条导轨配合构成移动副，滑动板下侧与曲臂上端之间安装有上转台轴承，使前两者构成转动副，曲臂为Z字形结构，C形叉上侧中间位置与曲臂下端之间安装有下转台轴承，使前两者构成转动副。

进一步的，所述的C形叉左端安装有左保持架，两者构成转动副，左保持架圆弧段内侧设有T形凹槽，C形叉右端安装有右保持架，两者构成转动副，右保持架圆弧段内侧设有T形凹槽，O型臂外侧设有T形导轨，该T形导轨与左保持架圆弧段内侧的T形凹槽和右保持架圆弧段内侧的T形凹槽配合安装，使O型臂与左保持架、右保持架均构成转动副。

进一步的，所述的O型臂T形导轨上设有锥齿盘，锥齿轮轴一端为锥齿轮，该锥齿轮与O型臂T形导轨上的锥齿盘构成轮齿啮合关系，锥齿轮轴安装于左保持架内部，两者构成转动副，锥齿轮轴另一端安装于O臂旋转电机内，O臂旋转电机与左保持架通过螺钉紧固连接。

进一步的，所述的右保持架圆弧段背侧设有转轴，该转轴安装于O臂摆转电机内，O臂摆转电机通过螺钉与C形叉紧固连接。