[发明专利]平垫下料机构

说明书

一种平垫下料机构包括：滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件、上料机构。滑梯支撑组件包括承载底板、滑梯支撑板、多个支撑柱及多个平垫收纳箱，螺旋滑梯组件包括滑梯本体、滑梯支撑柱及限位护栏，上料机构包括上料盘底板、上料盘围栏、拨料组件及旋转驱动器，上述的平垫下料机构通过设置滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件及上料机构，支撑组件为螺旋滑梯组件及上料机构提供支撑，上料机构自动对平垫进行上料操作，平垫沿螺旋滑梯组件下落到滑梯支撑组件中，完成平垫的自动下料操作，提高平垫的下料效率，减轻车间操作人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及一种自动化机械设备，特别是涉及一种平垫下料机构。

背景技术

平垫，主要是用铁板冲压出来的，形状一般是一个平垫圈，中间有一个孔。这个孔大小规格一般都是根据客户要求来定的。平垫圈通常是各种形状的薄件，用于减少摩擦、防止泄漏、隔离、防止松脱或分散压力。许多材料和结构中都有这种部件，用于履行各类相似的功效。受螺纹紧固件的材料与工艺限制，螺栓等紧固件的支承面不大，因此为减小承压面的压应力保护被连接件的表面，其采用垫圈。为防止连接副的松动采用防松的弹簧垫圈和多齿形锁紧垫圈、圆螺母止动垫圈以及鞍形、波形、锥形弹性垫圈。平垫圈主要用于减小压强，当有的部位拧紧轴向力很大时，易使垫圈压成碟形，这时可改用材料和提高硬度来解决。弹簧垫圈的锁紧效果一般，重要部位尽量少用或不用，而采用自锁结构。对于用于高速拧紧(气动或电动)的弹簧垫圈，最好采用表面磷化处理的垫圈，提高其减磨性能，否则易摩擦发热而烧坏或张口，甚至损坏被连接件表面。对于薄板连接处，不应采用弹簧垫圈结构。

然而，流水线上生产平垫的产量一般都较大，需要操作人员频繁地取料转移、这会增加操作人员的工作量，增加操作人员的工作负担。

发明内容

基于此，有必要设计平垫下料机构，可以实现快速下料，并且增加下料机构存储平垫的量的上限，降低车间操作人员的工作负担，提高平垫的出料效率。

一种平垫下料机构包括：滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件、上料机构；

所述滑梯支撑组件包括承载底板、滑梯支撑板、多个支撑柱及多个平垫收纳箱，每个所述支撑柱的第一端与所述承载底板连接，每个所述支撑柱的第二端与所述滑梯支撑板连接，多个所述平垫收纳箱分别设置于所述承载底板上，所述滑梯支撑板上开设有多个下料槽；

所述螺旋滑梯组件包括滑梯本体、滑梯支撑柱及限位护栏，所述限位护栏安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯支撑柱安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯本体的第一端与所述滑梯支撑板贴合；

上料机构包括上料盘底板、上料盘围栏、拨料组件及旋转驱动器，所述上料盘围栏安装于所述上料盘底板底板上，所述拨料组件设置于所述上料盘底板上，所述滑梯本体的第二端安装于所述上料盘底板上，所述上料盘底板安装于所述滑梯支撑柱上，所述旋转驱动器用于驱动所述上料盘底板旋转。

在其中一个实施例中，所述拨料组件包括拨料板、拨料轴及拨料驱动器，所述拨料板与所述拨料轴连接，所述拨料驱动器用于驱动所述拨料板旋转。

在其中一个实施例中，所述拨料驱动器为伺服马达。

在其中一个实施例中，所述拨料板为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述拨料轴为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动器为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述承载底板为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述支撑柱为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述滑梯支撑板为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述上料盘底板上开设有上料盘进料口。