[发明专利]渣罐车双向对位装置及方法

说明书

本发明公开了一种渣罐车双向对位装置及方法，旨在解决人工引导机车头牵引对位效率低及对位精度不高的问题。渣罐车双向对位装置，包括车体、渣罐车接手、位置检测装置、导向装置、行走驱动装置和传动装置。该渣罐车双向对位装置通过所设置的导向装置能够限定渣罐车的左右位置，使得运行时车体在导向部的导向作用下沿导向座的导向方向运动，进而使得待对位的渣罐车能够沿即定方向运动，同时利用位置检测装置限定渣罐车的前进位置，使得车体能够准确将渣罐车牵引至对位位置，从而快速完成精准对位，大大提高了牵引对位效率和对位精度。

技术领域

本发明涉及一种对位装置及方法，特别是一种渣罐车双向对位装置及方法。

背景技术

热态高炉渣若要准确倒入入炉溜槽中需要渣罐车与溜槽准确对位，因此渣罐车的牵引方法的优劣及牵引装置的性能直接影响到渣罐车对位的准确性和时效性。

目前，主要使用的对位方式为人工引导机车头推动渣罐车进行对位作业，主要存在的问题有：人工引导机车头牵引对位效率低，对位精度不高；且由于人工在机车后方进行引导存在安全隐患，更主要的是需占用机车头导致生产成本增加。

发明内容

本发明提供了一种渣罐车双向对位装置，旨在解决人工引导机车头牵引对位效率低及对位精度不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：渣罐车双向对位装置，包括车体、渣罐车接手、位置检测装置、导向装置、行走驱动装置和传动装置；

所述车体包括车架及可转动地设置在车架底部的车轮；

所述渣罐车接手设置在车架的尾部，所述位置检测装置设置在车架的底部；

所述导向装置包括导向座及可转动地设置在车架底部的导向轮，所述导向座的上部设有导向部，导向座通过导向部与导向轮配合在一起；

所述行走驱动装置设置在车架上并通过传动装置与导向座传动连接，使得车体在行走驱动装置的驱动下能够沿导向座的导向方向运动。

进一步的是，所述渣罐车接手包括伸缩部和接手部，所述伸缩部设置在车架上，所述接手部设置在伸缩部的伸缩端上。

进一步的是，所述导向轮至少为两个，其中一部分导向轮位于导向座的左侧并与导向部的左侧面相贴，另一部分导向轮位于导向座的右侧并与导向部的右侧面相贴。

进一步的是，所述导向轮为四个，并在车架的底部呈矩形分布。

进一步的是，所述行走驱动装置包括两台驱动电机。

进一步的是，所述传动装置包括设置在行走驱动装置的驱动端上的齿轮及沿导向座的导向方向设置在导向座上的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

进一步的是，该渣罐车双向对位装置还包括清扫装置，所述清扫装置设置在车架上，且清扫装置的清扫板与车轮相对应。

进一步的是，该渣罐车双向对位装置还包括控制装置，所述位置检测装置和行走驱动装置分别与控制装置电连接。

本发明还提供了一种渣罐车双向对位方法，该方法利用任意一种上述的渣罐车双向对位装置将渣罐车与入炉溜槽对位。

进一步的是，上述方法包括下列步骤：

步骤一，通过车轮将渣罐车双向对位装置安装到轨道上，将导向座固定在轨道道心，并使导向座的导向方向与铁轨平行；

步骤二，当渣罐车就位后，使渣罐车双向对位装置运行至渣罐车位置，并通过渣罐车接手与渣罐车连接；

步骤三，利用导向装置限定渣罐车的左右位置：行走驱动装置进行驱动，使得车体在导向部的导向作用下沿导向座的导向方向运动；