[发明专利]用于生成信息的方法和装置在审
申请号: | 201711386919.9 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108132054A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 傅依;李旭斌;文石磊;丁二锐;刘霄 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/30;G06F17/30;G06K9/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 待检测图像 导航指示 候选区域 图像特征信息 方法和装置 生成信息 图像 检测图像 类别信息 图像分析 图像输入 相关信息 元素识别 申请 | ||
本申请实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取显示有导航指示元素的待检测图像;对待检测图像进行图像分析,生成待检测图像的图像特征信息;基于图像特征信息,从待检测图像中提取至少一个候选区域图像;将至少一个候选区域图像中的每一个候选区域图像输入至预先训练的元素识别模型,得到导航指示元素在待检测图像中的位置信息和类别信息。从而实现了导航指示元素的相关信息的生成。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体涉及图像识别领域,尤其涉及用于生成信息的方法和装置。
背景技术
随着互联网不断发展,基于网络应用的电子地图逐步取代了纸地图的应用。电子地图解决了用户携带、保存、可进行地图缩放、地图数据更新较快等问题。让用户查找更方便,同时电子地图也逐步在进行这完善,时至今日,电子地图已经可以帮助使用者地点查找、计算路线、路况信息、天气查询。而导航地图却是在电子地图上更加人性化的产物,其中,兴趣点的信息获取是构建导航地图重要步骤。
目前,针对导航地图中兴趣点的信息的获取方式主要有:将采集的图像拼接成局部三维全景图像,然后采用扫街的方式,人工标记场景中的目标兴趣点,从而获取目标兴趣点的信息;或者通过自动识别的方式识别图像中的关键要素,提取图像的纹理、结构等特征信息,再使用统计学习的方法检测识别得到目标兴趣点的信息。
发明内容
本申请实施例提出了用于生成信息的方法和装置。
第一方面,本申请实施例提出了一种用于生成信息的方法,该方法包括:获取显示有导航指示元素的待检测图像;对上述待检测图像进行图像分析,生成上述待检测图像的图像特征信息;基于上述图像特征信息,从上述待检测图像中提取至少一个候选区域图像,其中,在候选区域图像中存在上述导航指示元素的概率大于预设阈值;将上述至少一个候选区域图像中的每一个候选区域图像输入至预先训练的元素识别模型,得到上述导航指示元素在上述待检测图像中的位置信息和类别信息,其中,上述元素识别模型用于表征图像与图像中的导航指示元素的位置信息和类别信息的对应关系。
在一些实施例中,上述获取显示有导航指示元素的待检测图像,包括:获取显示有导航指示元素的目标图像;对上述目标图像进行超分辨处理,得到超分辨率图像作为待检测图像。
在一些实施例中,上述元素识别模型是经过如下步骤训练得到的:获取显示有上述导航指示元素的样本图像的集合和每个样本图像的标注,其中,样本图像的标注包括导航指示元素在样本图像中的位置信息和类别信息;利用深度学习方法,将上述样本图像的集合中的每个样本图像作为输入,将上述样本图像的集合中的每个样本图像所对应的标注作为输出,训练得到元素识别模型。
在一些实施例中,上述得到上述导航指示元素在上述待检测图像中的位置信息和类别信息之后,还包括:基于采集上述待检测图像的图像采集设备的地理坐标、上述导航指示元素在上述待检测图像中的位置信息,确定上述导航指示元素的地理坐标。
在一些实施例中,上述图像特征信息包括:频域信息、颜色信息、纹理信息。
第二方面,本申请实施例提出了一种用于推送告警信息的装置,该装置包括:第一获取单元,配置用于获取显示有导航指示元素的待检测图像;分析单元,配置用于对上述待检测图像进行图像分析,生成上述待检测图像的图像特征信息;提取单元,配置用于基于上述图像特征信息,从上述待检测图像中提取至少一个候选区域图像,其中,在候选区域图像中存在上述导航指示元素的概率大于预设阈值;识别单元,配置用于将上述至少一个候选区域图像中的每一个候选区域图像输入至预先训练的元素识别模型,得到上述导航指示元素在上述待检测图像中的位置信息和类别信息,其中,上述元素识别模型用于表征图像与图像中的导航指示元素的位置信息和类别信息的对应关系。
在一些实施例中,上述第一获取单元进一步配置用于:获取显示有导航指示元素的目标图像;对上述目标图像进行超分辨处理,得到超分辨率图像作为待检测图像。
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