[发明专利]用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统

权利要求书

1.一种用于挖掘施工的移动终端，其特征在于，

所述移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；

其中，所述实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含所述挖掘机的位置信息的实时定位图层；

所述移动终端包括：MCU模块，所述相对位置包括所述挖掘机与最邻近地下管线之间的距离，所述MCU模块用于将所述挖掘机与最邻近地下管线之间的距离与预设的多级距离阈值进行逐级比较，当所述挖掘机与最邻近地下管线之间的距离低于上一级距离阈值后，生成上一级距离阈值对应的报警提示，并继续与下一级距离阈值比较，直至所述挖掘机与最邻近地下管线之间的距离低于最后一级距离阈值；

所述移动终端，还用于记录挖掘机的工作路线、记录生成的报警信息、对挖掘机的操作人员的身份信息进行验证和/或管理。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：GPS差分定位模块和供电模块，所述MCU模块、所述GPS差分定位模块和所述供电模块相互电性连接；所述GPS差分定位模块与GPS定位天线电性连接；

所述GPS差分定位模块，用于采用GPS差分定位方式，得到所述挖掘机的位置信息；

所述MCU模块，用于根据所述挖掘机的位置信息生成实时定位图层，将所述实时定位图层，与预存的所述管线地图图层和预存的所述虚拟电子地图图层进行叠加，得到用于显示的实时管线相对位置定位图层；所述实时管线相对位置定位图层携带所述挖掘机与地下管线之间的相对位置信息；

所述供电模块，用于对所述终端内的各模块进行供电。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，

所述MCU模块，具体用于将所述管线地图图层与所述虚拟电子地图图层进行叠加，以确定所述地下管线在虚拟电子地图中的位置；将所述实时定位图层与叠加后的所述管线地图图层和所述虚拟电子地图图再次叠加，以确定所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置；根据所述地下管线在所述虚拟电子地图中的位置和所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置，确定所述相对位置。

4.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述多级距离阈值分别根据对应危险等级的挖掘事故发生时，挖掘机与地下管线之间的距离统计得到的；

所述多级距离阈值对应相应危险等级的报警提示。

5.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：图传模块、数传模块和音频模块；所述图传模块、数传模块和音频模块共用传输天线；

所述图传模块，与所述MCU模块电性连接，用于通过所述传输天线发送虚拟电子地图图层、管线地图图层以及所述实时定位图层中的一个或多个组合；

所述数传模块，与所述MCU模块和所述GPS差分定位模块电性连接，用于通过所述传输天线发送所述GPS差分定位模块得到的挖掘机的位置信息、所述MCU模块得到的挖掘机与地下管线之间的相对位置信息、所述MCU模块存储的操作人员信息中的一个或多个组合；

所述音频模块，用于播放通过所述传输天线接收到的音频，以及通过所述传输天线发送采集到的音频。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，

所述GPS定位天线与所述传输天线相互独立。

7.根据权利要求1-6任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端内的各模块设置于所述移动终端的外壳内部；

所述外壳与减震部件的一端固定连接，所述减震部件的另一端与支撑平面的一面固定连接；

所述支撑平面的另一面与支撑杆的一端可转动地连接，所述支撑杆的另一端与吸盘固定连接。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述减震部件包括多个减震球；所述吸盘固定在所述挖掘机的中控台表面。

9.一种用于挖掘施工的实时在线监控系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的用于挖掘施工的移动终端；

用于施工现场指挥的监测平台；

实时在线监测中心。