[发明专利]一种无线蓝牙移动机器人小车

说明书

本发明涉及一种无线蓝牙移动机器人小车，包括小车本体(1)，该移动机器人小车还包括控制器(3)、驱动模块(2)和蓝牙模块(4)，所述的小车本体(1)包括4个驱动车轮，所述的驱动模块(2)分别连接4个驱动车轮，所述的控制器(3)连接驱动模块(2)，所述的控制器(3)还通过蓝牙模块(4)连接控制终端(5)。与现有技术相比，本发明移动机器人小车结构简单、运行稳定、可远程遥控操作。

技术领域

本发明涉及一种移动机器人小车，尤其是涉及一种无线蓝牙移动机器人小车。

背景技术

机器人是电子信息、计算机、以及自动化等科学技术发展的一个产物，机器人学的研究和发展在当今甚至未来将会受到越来越多的重视。如果把某些工业机器人视为对人类动作的模仿、再现，那么具有一定功能的机器人就能被当做是人类移动功能的模拟和模仿了。通常将这种具有移动功能的机器人称为移动机器人。

不同于传统的工业机器人(机械臂等)，移动机器人具有特殊的结构模型以及应用领域，移动机器人是指能够在室内、室外、以及复杂的路况情况自主运动的移动智能系统，是一种将周边环境检测、实时状态规划导航、运动控制以等多项功能集于一体的移动智能系统。在这块领域的研究内容涉及到图像实时处理、计算机视觉、传感器技术、自动控制原理，机械工程等多学科理论，体现了当代科学和人工智能技术的最新成果。

智能移动机器人的研究始于上世纪69年代末。在1966年至1972年，由斯坦福研究院的Nils Nilssen和Charles Rosen研发并取名了智能移动机器人。其目的是研究并且应用人工智能，能够在不同的环境下机器人可以自主的进行路径规划，环境检测，运动控制等。

在60年代后期，美国与前苏联也有过对智能移动机器人的研制，最著名的就是月球探测计划中，美国的“探测者”3号在地球端的操控下，完成了在月球上进行探测及其他任务。而前苏联的“登月者”20号，在无人驾驶的情况下登陆月球表面，对月球地质进行采集试验，并最终放进容器带回地球研究。

在70年代初期，日本的早稻田大学也有研制出模仿人类走路的智能移动机器人。而在工业领域，为了适应极端环境，在原子或者海洋的工作中这类机器人也发展的较为迅速。

而移动机器人随着时代的更替，在环境的应用和移动方式都在与时俱进，其研究方法也不同。但其还是有根本的基础技术是不会变的，其基本技术有：传感器检测技术，自动控制技术，路径规划导航技术，人工智能方面等。这些技术相当于人的眼睛、大脑、以及四肢。智能轮式移动机器人在移动方式上分为轮式，足式，混合式。其中轮式分为2轮，3轮，4轮，6轮，多轮等形式。智能移动机器人的自动控制方法从被动的遥控、监控向自主控制发展，综合应用机器视觉、路径规划、自动控制系统等人工智能等技术研发自主型移动机器人。

即使如此，机器人设计方面也有很多的不足。比如采用四轮机器人时，四轮的转向控制，处理器、驱动器、控制语言的选取，以及如何控制机器人按照既定的路线行进，进行有效的人机交互和合理的路径规划，这是机器人研究的一个重点和难点。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无线蓝牙移动机器人小车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种无线蓝牙移动机器人小车，包括小车本体，该移动机器人小车还包括控制器、驱动模块和蓝牙模块，所述的小车本体包括4个驱动车轮，所述的驱动模块分别连接4个驱动车轮，所述的控制器连接驱动模块，所述的控制器还通过蓝牙模块连接控制终端。

所述的驱动模块包括2个L298N电机驱动模块，一个L298N电机驱动模块连接左上驱动车轮和左下驱动车轮，另一个L298N电机驱动模块连接右上驱动车轮和右下驱动车轮，所述的L298N电机驱动模块均连接至所述的控制器。

所述的控制器包括STC89C52单片机。