[发明专利]一种感应电机的无位置传感器速度估算方法

权利要求书

1.一种感应电机的无位置传感器速度估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步聚S1、辨识感应电机的参数；

步骤S2、检测感应电机的相电压以及定子电流；

步骤S3、根据所述参数、相电压、定子电流在M-T坐标系下计算感应电机的定子绕组上产生的反电动势M轴分量和反电动势T轴分量；

步骤S4、根据所述反电动势T轴分量的符号判断感应电机的转速方向并输出判断结果；

步骤S5、根据所述判断结果引入轴系偏差补偿系数以校正计算感应电机的定子绕组上产生的反电动势；

所述步骤S5中通过以下公式计算获得所述反电动势：

E＝sign(e_t)*(|e_t|-k1*e_m)*k2*N_base；

其中E用于表示所述反电动势，e_t用于表示所述反电动势T轴分量，k1用于表示所述轴系偏差补偿系数，e_m用于表示所述反电动势M轴分量，k2用于表示反电动势换算系数，N_base用于表示感应电机的额定转速；

所述轴系偏差补偿系数和所述反电动势换算系数为设定值；

步骤S6、估算感应电机的定子磁通值和滑差转速；

步骤S7、根据所述反电动势、定子磁通值、滑差转速估算感应电机的定子磁场速度以及转子速度。

2.如权利要求1所述的感应电机的无位置传感器速度估算方法，其特征在于，所述步骤S7中通过以下公式计算获得所述定子磁场转速：

W₁＝E/Φ+W_{sl_est}；

其中W₁用于表示所述定子磁场速度，E用于表示所述反电动势，Φ用于表示所述定子磁通值，W_{sl_est}用于表示所述滑差转速。

3.如权利要求2所述的感应电机的无位置传感器速度估算方法，其特征在于，所述步骤S7中通过以下公式计算获得所述转子速度：

W_r＝W₁-W_sl；

其中，W_r用于表示所述转子速度，W₁用于表示所述定子磁场速度，W_sl用于表示滑差速度指令值。

4.如权利要求1所述的感应电机的无位置传感器速度估算方法，其特征在于，所述步骤S3中通过以下公式计算获得所述反电动势T轴分量：

e_t＝V_t-R1_t*i_t-Lσ_t1*d(i_t)/dt-ω₁*Lσ_m2*i_m；

其中，e_t用于表示所述反电动势T轴分量，V_t用于表示所述相电压的T轴分量，i_t用于表示所述定子电流的T轴分量，i_m用于表示所述定子电流的M轴分量，ω₁用于表示转速指令值，R1_t用于表示感应电机的定子电阻的T轴分量，Lσ_t1用于表示感应电机的定子电感的T轴分量，Lσ_m2用于表示2π倍的感应电机的定子电感的M轴分量。