[发明专利]变压器油样品中溶解气体分离自动脱气装置及方法

权利要求书

1.变压器油样品中溶解气体分离自动脱气装置，其特征在于，包括：

恒温箱，所述恒温箱内设有加热模块，用于提供恒定的温度；

密封容器，包括筒体和与所述筒体滑动密封配合的活塞，所述活塞设有用于密封的橡胶圈，所述筒体的一端设有用于密封的橡胶塞，用于盛载待分离的油样品；

机械振荡脱气模块，设置于所述恒温箱内，用于放置所述密封容器并对所述密封容器按照一定频率和振幅进行振荡，使绝缘油样品中的溶解气体达到气、液两相浓度动态平衡；

自动计量及取气模块，设置于所述恒温箱内且位于所述机械振荡脱气模块的一侧，用于计量所述密封容器内的绝缘油样品体积及脱出的气体体积，并推动所述密封容器的所述活塞，完成所述密封容器内油体积的调整或者推出所述密封容器内的样品气体；

三维机械手模块，设有排油机构和取补气针，设置于所述恒温箱之上，用于上下左右移动抓取和放回所述密封容器，并排出所述密封容器内多余的油样品和抽取所述密封容器内的样品气体

控制模块，所述加热模块、所述机械振荡脱气模块和所述自动计量及取气模块均与所述控制模块相连；

所述机械振荡脱气模块包括托盘架、振荡滑台、用于放置所述密封容器的振荡托盘、用于旋转所述振荡托盘的旋转步进电机和用于振荡所述振荡托盘的振荡步进电机，所述旋转步进电机安装于所述振荡滑台上并与所述振荡托盘相连，所述振荡步进电机与所述振荡滑台相连，所述振荡滑台支撑于所述托盘架上，所述托盘架与所述恒温箱的底板固定相连，所述振荡托盘上设有多个用于插入所述密封容器的孔位，所述托盘架上设有用于锁紧所述密封容器的锁定机构；

所述振荡托盘包括两层装夹托盘体和设置于两层所述装夹托盘体之间且与两层所述装夹托盘体滑动相连的夹紧托盘体，所述夹紧托盘体与所述锁定机构相连，所述旋转步进电机与所述装夹托盘体相连，所述夹紧托盘体和两层所述装夹托盘体上设置的所述孔位一一对应，所述夹紧托盘体在所述锁定机构的作用下左右滑动，使所述夹紧托盘体上的孔位与所述装夹托盘体上的孔位错位而夹紧所述密封容器；

所述锁定机构为电磁铁，所述夹紧托盘体为弹性橡胶件，两层所述装夹托盘体的两侧分别设有连接板，所述夹紧托盘体的一侧设有穿过相应一侧的所述连接板与所述电磁铁相连的电磁铁芯，所述夹紧托盘体的另一侧设有穿过相应一侧的所述连接板的导向轴，所述导向轴与相应一侧的所述连接板滑动配合；

启动机械振荡程序，所述振荡托盘上的锁定机构锁定放置在所述振荡托盘上的各个所述密封容器，所述旋转步进电机驱动所述振荡托盘旋转，带动所述密封容器的角度由竖直转动到水平状态；启动温度控制程序，当所述恒温箱内的温度到达设定值后，所述振荡步进电机启动，带动所述振荡托盘开始进行水平往复振荡；振荡一定时间后，静止一定时间；静止时间到后，关闭所述振荡步进电机，所述密封容器在所述旋转步进电机的旋转下转回至竖直状态，所述锁定机构松开。

2.如权利要求1所述的变压器油样品中溶解气体分离自动脱气装置，其特征在于，所述三维机械手模块包括设置于所述恒温箱之上的支架，所述支架上设有X向滑轨和与所述X向滑轨滑动配合的X向滑块，所述X向滑块上设有Y向滑轨和与所述Y向滑轨滑动配合的Y向滑块，所述Y向滑块上连接有第一Z向滑轨和第二Z向滑轨，所述第一Z向滑轨和所述第二Z向滑轨上分别设有上下移动的第一Z向滑块和第二Z向滑块，所述排油机构设置于所述第一Z向滑块上，所述取补气针设置于所述第二Z向滑块上，所述第一Z向滑块的下端设有用于抓取所述密封容器的机械手。

3.如权利要求2所述的变压器油样品中溶解气体分离自动脱气装置，其特征在于，所述第一Z向滑块上还设有与所述排油机构的排油针连通的排油管，所述排油针和所述排油管之间设有第一电磁阀。

4.如权利要求1所述的变压器油样品中溶解气体分离自动脱气装置，其特征在于，所述自动计量及取气模块包括设置于所述恒温箱内侧壁的液位识别传感器和用于固定所述密封容器的固定架，用于推动所述密封容器的活塞的步进推杆机构设置于所述密封容器的下方。

5.如权利要求4所述的变压器油样品中溶解气体分离自动脱气装置，其特征在于，所述步进推杆机构包括用于推动所述密封容器的所述活塞的推杆步进电机，所述推杆步进电机与所述控制模块相连。