[发明专利]无人机意外坠落减速减震方法

说明书

无人机意外坠落减速减震方法，无人机包括无人机主体、第一起落支架、第二起落支架和水平板，水平板固定设置在第一起落支架和第二起落支架的顶部，无人机主体安装在水平板上表面上；减速减震方法包括以下步骤：（1）在水平板下表面安装减速减震装置；（2）在地面上操控遥控器，无人机起飞在高空中进行正常飞行作业；（3）当由于操作者操作不当或发生故障造成无人机失控时，减速减震装置启动。本发明设计新颖、结构合理，成本低廉，在现有无人机上加装即可，为无人机提供了安全保障，安全可靠性强，最大限度降低了无人机使用者的经济损失，也保护了坠落砸到地面上人、物的安全性。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机意外坠落减速减震方法。

背景技术

目前无人机得到了越来越广泛的应用，军事侦察、交通监察、农业喷洒农药、森林火灾预警等领域均出现无人机的身影。随着无人机的普及应用因无人机控制者的操控技术不熟练、误操作、气候、飞行环境、电池断电等主客观原因导致的坠机事件时有发生。

当前在无人机防护设备中的降落伞也起到一定的防护作用，但当无人机低空飞行发生上述坠机主客观条件时因时间及空间问题导致降落伞无法充分展开，起不到应有的防护作用。

即使有充分的时间及空间条件能够满足降落伞充分展开，但当坠落环境复杂时也不可避免的会给无人机造成损坏，从而给无人机持有者带来经济损失，也会伤及地面的人们、建筑物或其他物体。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、可靠性强、减轻或避免无人机受损及地面上人或物受伤的无人机意外坠落减速减震方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：无人机意外坠落减速减震方法，无人机包括无人机主体、第一起落支架、第二起落支架和水平板，水平板固定设置在第一起落支架和第二起落支架的顶部，无人机主体安装在水平板上表面上；

所述的减速减震方法包括以下步骤：

（1）在水平板下表面安装减速减震装置；

减速减震装置包括底部敞口的方箱，方箱位于第一起落支架和第二起落支架之间，方箱顶部与水平板下表面接触并通过连接螺栓紧固连接，方箱内水平设置滑板，滑板的四周边沿均与方箱的内壁滑动接触，滑板上表面与方箱顶部内壁之间设置有一根拉绳和至少两个压缩弹簧，压缩弹簧的上端部和下端部分别与方箱顶部和滑板上表面固定连接；在压缩弹簧的作用下，拉绳处于张紧状态，滑板位于方箱内的中部位置；滑板的下表面固定连接有位于方箱内的气囊，方箱顶部内壁设置有高压氦气瓶、控制器和电控割绳机构，高压氦气瓶的下端连接有出气管接头，出气管接头上设置有电控阀，气囊的顶部连接有向上穿过滑板的进气管接头，进气管接头上设置有位于滑板上方的单向阀，出气管接头与进气管接头之间通过高压软管连接，控制器上设置有加速度传感器和无线信号接收器，电控割绳机构位于拉绳上部一侧，加速度传感器和无线信号接收器均通过数据线与控制器连接，控制器通过控制电缆分别与电控阀和电控割绳机构连接；

电控割绳机构包括电机和切割刀片，电机的主轴垂直朝下，切割刀片水平设置，电机的主轴的下端与切割刀片的一端连接，切割刀片的另一端邻近拉绳且切割刀片的邻近拉绳的一侧边设置有锯齿结构；

滑板的上表面的左侧边缘和右侧边缘处分别垂直设置有左导板和右导板，左导板和右导板分别与方箱的左侧内壁和右侧内壁滑动接触；

（2）在地面上操控遥控器，无人机起飞在高空中进行正常飞行作业；