[发明专利]用于检测力矩值的设备

权利要求书

1.一种用于检测力矩的设备，包括：

第一轴(41)；

第二轴(43)；

弹性构件(42)，所述弹性构件同轴地连接所述第一轴和所述第二轴，使得所述第一轴和所述第二轴由位于其间的所述弹性构件直线地连接，并且所述弹性构件提供用于检测所述力矩的扭转位移，直线地连接的所述第一轴和所述第二轴以及所述弹性构件具有沿着所述第一轴和所述第二轴的纵向方向的轴向方向、垂直于所述轴向方向的径向方向以及围绕所述第一轴和所述第二轴的周向方向；

磁体(11)，所述磁体附接至所述第一轴；

一对磁轭，所述一对磁轭由第一磁轭(121)和第二磁轭(122)构成，所述第一磁轭和所述第二磁轭以固定的方式安装到所述第二轴上，所述第一磁轭和所述第二磁轭在所述轴向方向上彼此分开；以及

磁传感器，所述磁传感器检测在所述第一磁轭与所述第二磁轭之间产生的磁通量，

其中，所述第一磁轭和所述第二磁轭中的每一者包括：

相对部分(151、152)，所述相对部分定位成与所述磁体相对，并且所述相对部分在所述弹性构件受到扭转位移时相对于所述磁体在所述周向方向上移位；以及

壁部(161、162)，所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部在所述径向方向上分开并且在所述径向方向上位于所述相对部分的外侧，所述第一磁轭和所述第二磁轭中的一者的所述壁部朝向所述第一磁轭和所述第二磁轭中的另一者的所述壁部延伸，所述磁传感器位于所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部彼此平行，并且

所述磁传感器配置成检测在所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部之间产生的所述磁通量。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，

所述磁体在所述径向方向上具有径向外表面；

所述第一磁轭和所述第二磁轭形成为具有围绕所述磁体的所述径向外表面的环状体(141、142)且具有所述相对部分和所述壁部两者；并且

所述壁部形成为沿着所述环状体的整个圆周连续。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，

所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部包括一个壁部，所述一个壁部在所述径向方向上位于另一壁部的外侧；

所述一个壁部在所述径向方向上与所述磁传感器位置重叠，并且所述一个壁部定位成相对于所述轴向方向倾斜，从而避免所述磁传感器在所述轴向方向上位置重叠。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，

所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部包括一个壁部，所述一个壁部在所述径向方向上位于另一壁部的内侧；

所述一个壁部具有在所述径向方向上向外突出的突出部；并且

所述突出部突出成使得在所述轴向方向上与所述磁传感器位置重叠。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，

所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部包括一个壁部，所述一个壁部在所述径向方向上位于另一壁部的外侧；

所述一个壁部在所述径向方向上与所述磁传感器位置重叠，并且所述一个壁部定位成相对于所述轴向方向倾斜，从而避免所述磁传感器在所述轴向方向上位置重叠。

7.根据权利要求3所述的设备，其中，

所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部包括一个壁部，所述一个壁部在所述径向方向上位于另一壁部的内侧；

所述一个壁部具有在所述径向方向上向外突出的突出部；并且

所述突出部突出成在所述轴向方向上与所述磁传感器位置重叠。

8.根据权利要求4所述的设备，其中，

所述第一磁轭和所述第二磁轭的所述壁部包括一个壁部，所述一个壁部在所述径向方向上位于另一壁部的内侧；

所述一个壁部具有在所述径向方向上向外突出的突出部；并且

所述突出部突出成在所述轴向方向上与所述磁传感器位置重叠。