[发明专利]艇回收装置

说明书

本发明涉及无人艇、有人艇回收技术领域，尤其涉及一种艇回收装置，包括一网兜和一沿网兜的边缘装设的可充气或放气的气囊，气囊充气后形成一浮体，浮体包括与网兜的边缘相连接的舷墙和架设于舷墙上方的支撑架，支撑架、舷墙及网兜之间构成可容纳艇的容纳空间和供艇进出容纳空间的尾端开口，浮体与尾端开口相对的首端与一主拉索相连接。在高海况下母船无法直接回收艇时，可以通过该艇回收装置容纳回收艇并由母船进行拖带，以使艇在高海况下处于受控状态，等海况好的时候再将艇回收至母船，或者可根据需要将艇回收装置拖带至母船的舷侧，便于母船上的工作人员对艇上人员实施救助，从而实现了高海况下艇的有效、分步回收，保证艇回收的安全性。

技术领域

本发明涉及无人艇、有人艇回收技术领域，尤其涉及一种艇回收装置。

背景技术

无人水面艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统后，可以执行海上救援、测绘等诸多任务。

例如，考虑到针对目前灾后救援黄金期，因海上环境恶劣导致救援人员难以到达现场的难题，以及生命救援时间紧迫性的需求，国内已利用现有技术基础，开展无人海上救援装备及相关配置仪器的实用化研究，重点突破海上救助无人艇的抗风浪自主导控、目标快速定位与漂移预测、恶劣海况下遥控救助技术等关键实用技术，并应用于海上救助部门。上述研究成果将大幅提升我国海上无人应急搜救能力，为抢救生命赢得宝贵时间，有效改变目前海上生命应急搜救体系依靠救援英雄们“以命换命”来支撑的危险现状。

但是这些无人艇通常只能在海况较好的时候通过母船艇吊进行回收，在高海况时候由于风浪流的影响，无人艇很难靠近母船，或者即使靠近母船亦无法有效挂钩，而且极易和母船发生碰撞。

另外，母船上配备的有人艇，考虑到回收的安全性和有效性，当需要执行任务时候必须选择较好的海况，使用受限制。

因此，亟需一种能够适用于高海况的艇回收装置，以使无人艇或有人艇在高海况下仍然能够进行回收。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够适用于高海况的艇回收装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种艇回收装置，包括一网兜和一沿网兜的边缘装设的可充气或放气的气囊，气囊充气后形成一浮体，浮体包括与网兜的边缘相连接的舷墙和架设于舷墙上方的支撑架，支撑架、舷墙及网兜之间构成可容纳艇的容纳空间和供艇进出容纳空间的尾端开口，浮体与尾端开口相对的首端与一主拉索相连接。

优选地，还包括一拦阻网，拦阻网的一侧在尾端开口处与网兜相连接，且另一侧的两端分别与一辅助拉索相连接，辅助拉索沿支撑架的顶部轮廓从尾端开口向浮体的首端延伸，放松辅助拉索时，拦阻网呈自由堆放的状态；拉紧辅助拉索时，拦阻网被拉动上升而展开且部分覆盖尾端开口。

优选地，支撑架位于尾端开口处的一端端面上间隔设有多个导向眼板，辅助拉索依次可滑动地穿设于多个导向眼板。

优选地，在浮体的首端远离尾端开口的一侧设有一眼环，主拉索和辅助拉索均可滑动地穿设于眼环。

优选地，浮体的首端在舷墙上设有固定眼板，主拉索与固定眼板相连接。

优选地，在网兜的底部设有至少一个配重块。

优选地，气囊包括多个相互独立的气室，每个气室均设有一个气嘴。

优选地，舷墙设有多层。

优选地，在舷墙的底部设有攀爬绳。

优选地，在支撑架的顶部设有至少一个吊放眼板。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：