[发明专利]一种履带行进装置

说明书

本发明涉及隧道施工器械技术领域，特别涉及一种履带行进装置。一种履带行进装置，它包括紧固螺母、紧固螺栓、履带架、装设于履带架的前端上的从动轮、装设于履带架的后端上的驱动轮、若干个装设于履带架的下端上的承重轮以及同时套接于从动轮、驱动轮和承重轮上的履带，履带由若干个首尾相连的履带板组成，履带板的外端面的前部形成有第一行进凸起，履带板的外端面的中部形成有第二行进凸起，履带板的外端面的后部形成有第三行进凸起，第一凹槽和第二凹槽的槽底上均开设有安装孔，紧固螺栓包括头部和螺杆部，头部的截面为正六边形，头部的侧壁贴合于第一凹槽和第二凹槽的槽壁上，螺杆部对位插接于安装孔中并与紧固螺母螺纹连接。

技术领域

本发明涉及隧道施工器械技术领域，特别涉及一种履带行进装置。

背景技术

近年来，随着我国地铁隧道工程项目的日益增多，我国隧道机械化施工整体技术相对落后的现状越来越突出。部分工程由于施工经费等影响，仍然采用相对原始落后的隧道施工方式。因为隧道施工与地面施工不同，所以现有技术中的施工设备在隧道中的工作空间狭小，不易实现向正前方进行的行走，难以满足台阶法施工的需要；并且履带上的紧固螺栓通常采用焊接的方式与履带板进行连接，当在工作过程中发生松动时，需要及时焊接加固，增加了成本，给用户带来诸多困扰。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种履带行进装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种履带行进装置，它包括紧固螺母、紧固螺栓、履带架、装设于履带架的前端上的从动轮、装设于履带架的后端上的驱动轮、若干个装设于履带架的下端上的承重轮以及同时套接于从动轮、驱动轮和承重轮上的履带，所述履带由若干个首尾相连的履带板组成，所述履带板的外端面的前部形成有第一行进凸起，所述履带板的外端面的中部形成有第二行进凸起，所述履带板的外端面的后部形成有第三行进凸起，所述第一行进凸起、第二行进凸起和第三行进凸起相互并行均匀分布，所述第一行进凸起、第二行进凸起和履带板构成第一凹槽，所述第二行进凸起、第三行进凸起和履带板构成第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的槽底上均开设有安装孔，所述紧固螺栓包括头部和螺杆部，所述头部的截面为正六边形，所述头部的侧壁贴合于第一凹槽和第二凹槽的槽壁上，所述螺杆部对位插接于安装孔中并与紧固螺母螺纹连接。

优选地，所述履带架的上端装设有托链板，所述托链板的截面为“几”字形，所述托链板的顶面贴合于履带的内端面。

优选地，所述履带架上装设有一与履带连接的张紧机构。

优选地，所述第二凹槽的前槽壁和第一凹槽的后槽壁上均形成限位凸起，所述头部的侧壁与限位凸起相抵。

优选地，所述履带板上开设有清泥孔。

由于采用了上述方案，通过支重轮将整个施工设备的载荷传递给下部履带。当驱动轮运转时，带动与驱动轮相啮合的履带转动，因下部履带与地面摩擦力大于驱动轮、从动轮和支重轮的滚动阻力，使得履带相对地面保持静止而驱动轮、从动轮和支重轮沿着履带相对地面移动，整个履带行走机构向正前方行驶，利于进行台阶法施工。其中，驱动轮与履带相啮合，采用轮毂驱动履带使履带行走机构正常运转；支重轮主要用来支撑机体重量，在履带的内端面上滚动，可用来固定履带防止其发生侧向滑脱；从动轮结构与驱动轮相似，但轮缘表面无齿，不与履带齿合，起到导向作用；履带是履带板通过首尾相连而成的封闭履带环，用来支撑机体的载荷和重量，通过与地面间的摩擦力来反作用其他机构使履带运行。本实施例中，头部采用正六边形，当然也可采用矩形等多边形；通过紧固螺母即可将紧固螺栓固定在履带板上，由于头部与第二行进凸起的侧壁相卡合，紧固螺栓无法发生转动，因此无需焊接，即可保证紧固螺栓的稳固性；旋转紧固螺母即可打开紧固螺栓，十分方便进行后期的检修维护，具有很强的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明的托链板的结构示意图；