[发明专利]种子定位装置及种子自动切片采样设备有效
申请号: | 201711385178.2 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108120616B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 卢洪;刘龙飞;翟晨光 | 申请(专利权)人: | 中玉金标记(北京)生物技术股份有限公司 |
主分类号: | G01N1/06 | 分类号: | G01N1/06;G01N1/28;A01C1/00 |
代理公司: | 北京卓孚律师事务所 11821 | 代理人: | 任宇 |
地址: | 102206 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种子 定位 装置 自动 切片 采样 设备 | ||
1.一种种子定位装置,该种子定位装置包括:
推送机构,所述推送机构被设置为用于将种子沿第一运动方向推送到预定的切片采样工位并伸出所述切片采样工位一个预定距离,其中,所述第一运动方向是在所述切片采样工位所在平面内垂直于所述切片采样工位的边缘的直线运动方向;以及
夹持机构,所述夹持机构被设置为用于从上方夹持由所述推送机构推送到所述切片采样工位上的种子,
其特征在于,所述推送机构还被设置为用于将在所述切片采样工位被切割后的种子推出所述切片采样工位的边缘,
其中,所述推送机构包括:
推送件(103),该推送件具有适于从一侧推动种子且能在种子供应位置和切片采样工位之间往复运动的推送端部;以及
第一限位件(106),该第一限位件(106)能够运动到所述切片采样工位之外且在水平方向上距所述切片采样工位的边缘的所述预定距离处以挡住在水平方向上突伸出所述切片采样工位的边缘的种子,该预定距离能够根据所需切下的种子样本的厚度进行调节,
其中,所述夹持机构包括:
夹持件(104),所述夹持件能够朝向切片采样工位的方向运动,以便将由所述推送机构推送到所述切片采样工位上的种子夹持在所述夹持件和所述切片采样工位之间,以及
第二限位件(105),所述第二限位件固定在所述切片采样工位上方且上部具有尺寸设计为使所述夹持件能够自由通过、但由所述推送机构推送到所述切片采样工位上的所述种子无法通过的开口,所述第二限位件(105)相对于所述切片采样工位的高度设计为适于将由所述推送机构推送到所述切片采样工位上的种子容纳在所述第二限位件(105)的下方。
2.根据权利要求1所述的种子定位装置,其特征在于,所述推送件(103)的推送端部具有适应种子外形的凹陷形状。
3.根据权利要求1所述的种子定位装置,其特征在于,所述推送件(103)沿布置在种子供应位置和切片采样工位之间的凹槽(101)运动,所述推送件(103)的推送端部底端具有与所述凹槽(101)相配合的形状。
4.根据权利要求1所述的种子定位装置,其特征在于,所述夹持件被设置为用于沿直线或曲线朝向切片采样工位的方向运动穿过所述第二限位件(105)夹持由所述推送机构推送到所述切片采样工位上的种子。
5.根据权利要求4所述的种子定位装置,其特征在于,所述夹持件被设置为用于沿垂直于所述切片采样工位所在平面的直线方向穿过所述第二限位件(105)夹持由所述推送机构推送到所述切片采样工位上的种子。
6.根据权利要求1所述的种子定位装置,其特征在于,所述第二限位件(105)的上部及两侧被构造为一体或分立的门框形结构。
7.一种种子自动切片采样设备,该种子自动切片采样设备具有:
如权利要求1-6中任一项所述的种子定位装置;
样本收集装置,包括样本收集导管和布置在所述样本收集导管的下方的样本收集容器,其中,所述样本收集导管被设计为固定布置于上述切片采样工位下方,使得当种子在夹持下在切片采样工位被切割时,切下来的种子样本切片落入到所述样本收集导管中;
种子收集装置,所述种子收集装置包括种子收集导管和布置在所述种子收集导管下方的种子收集容器,其中,所述种子收集导管被设置为用于在夹持机构解除夹持后运动到所述切片采样工位的下方,使得被切割后的种子在被推送机构推出切片采样工位边缘后能够落入所述种子收集导管,从而经由所述种子收集导管落入所述种子收集容器中。
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