[发明专利]一种差动驱动桥式起重机试验台及其差动驱动方法

说明书

本发明提供一种差动驱动桥式起重机试验台及其差动驱动方法，小车总成和吊挂于所述小车总成下方的吊钩总成架设于桥架的承重主梁上，将用于驱动所述小车总成和所述吊钩总成运行的差动驱动系统布置在桥架的侧部；该差动驱动系统采用三台制动电机与行星齿轮差动减速器协同以驱动第一卷筒和第二卷筒执行不同的运转动作，以带动小车总成和吊钩总成在竖直方向和/或水平方向的位置变化。本发明实现吊重水平和/或竖直方向位移的结构简单，并能够有效改善主梁的承重，且能够便捷的实现电传动和机械差动驱动的转换。

技术领域

本发明涉及起重器械，更具体地，涉及一种差动驱动桥式起重机试验台及其差动驱动方法。

背景技术

桥式起重机广泛应用于钢铁、冶金、交通运输、能源、化工、机械、轻工、环保、水利等国民经济的各行各业，只要有车间、有仓库、有堆场就必然看到桥式起重机。

而传统桥式起重机小车结构型式基本都是自行式小车且起升机构驱动装置安装在小车上，主梁作为小车的承载结构，势必要增加厚度，相应地重量就会增加，从而使整机重量上升，大车轮压增大，设备和厂房工程造价提高。并且载荷集中在小车上，在振动冲击下，机械及电气设备故障率高。

如公开号为CN105384079A的中国专利申请，其公开了一种差动式轨道集装箱起重机。其包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)。

该结构能够有效减轻小车的活动荷载及其启动或制动惯量，进而改善结构自重和承载状况。但是，虽然轻量化一直是目前起重机发展的主要趋势，但对于桥式起重机，轻量化研究仅局限于主梁、小车车架等金属结构上的优化，通常会导致复杂的结构，且差动驱动的形式单一，或其转换方式复杂。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种差动驱动桥式起重机试验台及其差动驱动方法，可实现机械差动和电差动驱动运动，进行两种差动驱动方式的运动性能、力学性能、驱动功率能耗等方面的对比试验，为两种差动驱动方式的实际应用提供试验支撑。

根据本发明的一个方面，提供一种差动驱动桥式起重机试验台，包括架设于桥架的承重主梁上的小车总成和吊挂于所述小车总成下方的吊钩总成，在所述桥架的一侧部布置有用于驱动所述小车总成和所述吊钩总成运行的差动驱动系统；

所述差动驱动系统包括行星齿轮差动减速器以及与所述行星齿轮差动减速器连接、且位于所述行星齿轮差动减速器同一侧的第一卷筒和第二卷筒，所述行星齿轮差动减速器的另一侧连接有三台用于驱动所述第一卷筒和第二卷筒转动的制动电机，所述第一卷筒上卷绕有第一钢丝绳，所述第二卷筒上卷绕有第二钢丝绳，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均依次与所述小车总成和吊钩总成相连。

进一步地，所述小车总成包括位于所述承重主梁上方的小车车架、安装于所述小车车架上的滑轮组件和小车行走轮组件，所述滑轮组件包括用于导向钢丝绳走向的第一滑轮和第二滑轮，所述小车行走轮组件包括用于沿所述承重主梁移动位置的四个小车行走轮。

进一步地，所述小车车架包括位于所述承重主梁上方、且与所述承重主梁平行的第一横梁和第二横梁；

所述第一横梁的两个端部的下侧均对应固定有所述小车行走轮，所述第二横梁的两个端部的下侧均对应固定有所述小车行走轮，所述小车行走轮位于所述承重主梁上方，且所述小车行走轮的中心轴上连接有第一编码器；

所述第一横梁的两个端部的侧方均对应设置有缓冲器，两个所述缓冲器与所述第一横梁沿所述第一横梁的长度方向在同一直线上；所述第二横梁的两个端部的侧方均对应设置有缓冲器，两个所述缓冲器与所述第二横梁沿所述第二横梁的长度方向在同一直线上。