[发明专利]大直径筒形零件内壁钻孔机床

权利要求书

1.一种大直径筒形零件内壁钻孔机床，其特征在于，包括：

设备底座，所述底座的下部固定设置在地面上；

水平回转部，所述水平回转部包括可转动安装在所述设备底座上的回转台和驱动所述回转台绕竖直回转轴线旋转的回转驱动装置；

竖直提升部，所述竖直提升部包括固定设置在所述回转台上的架体和安装在所述架体上的提升驱动装置；

水平进给部，所述水平进给部包括底座单元和设置在所述底座单元上部的进给滑动部及进给驱动装置，所述进给滑动部可直线移动的安装在所述底座单元上，且其一端悬臂状伸出在所述底座单元的外侧；所述底座单元通过竖直直线导向部安装在所述架体上，并与所述提升驱动装置的提升移动部件相固连；所述进给驱动装置驱动所述进给滑动部在所述底座单元上水平直线移动；

主切削装置，所述主切削装置包括切削驱动装置和切削执行机构，所述切削执行机构的切削主轴固设在所述进给滑动部的悬臂伸出端外侧；

所述回转驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、齿圈，所述齿圈固定在所述设备底座上，且与所述回转台的竖直回转轴线同轴，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均固定在所述回转台上，所述第一齿轮固定在所述第一伺服电机的主轴上，所述第二齿轮固定在所述第二伺服电机的主轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述齿圈相啮合；

所述大直径筒形零件内壁钻孔机床还包括角度编码器，所述角度编码器的主轴与所述设备底座相固连，且与所述回转台的竖直回转轴线同轴，所述角度编码器的壳体与所述回转台相固连；

所述底座单元包括固定底座和可直线移动安装在所述固定底座上的滑动底座，以及驱动所述滑动底座沿所述固定底座往复直线移动的底座驱动装置，所述进给滑动部滑动安装在所述滑动底座上且移动方向与所述滑动底座的移动方向相同，所述固定底座通过竖直直线导向部安装在所述架体上，并与所述提升驱动装置的提升移动部件相固连；

所述进给驱动装置包括进给丝杠和旋拧在所述进给丝杠上的进给丝杠螺母，以及驱动所述丝杠转动的进给驱动电机，所述进给丝杠可转动的安装在所述滑动底座上，所述进给滑动部与所述进给丝杠螺母相固连；

所述底座驱动装置包括底座驱动丝杠和旋拧在所述底座驱动丝杠上的底座驱动丝杠螺母，以及驱动所述底座驱动丝杠旋转的底座驱动电机，所述底座驱动丝杠可转动的安装在所述固定底座上，所述滑动底座与所述底座驱动丝杠螺母相固连；

所述提升驱动装置包括提升丝杠和旋拧在所述提升丝杠上的提升丝杠螺母，以及驱动所述提升丝杠转动的提升驱动电机，所述提升丝杠可转动的安装在所述架体上，所述固定底座与所述提升丝杠螺母相固连。

2.根据权利要求1所述的大直径筒形零件内壁钻孔机床，其特征在于，所述设备底座通过调整垫铁固定在所述地面上。

3.根据权利要求1所述的大直径筒形零件内壁钻孔机床，其特征在于，所述回转台通过回转支承安装在所述底座上。

4.根据权利要求1所述的大直径筒形零件内壁钻孔机床，其特征在于，所述切削执行机构为多轴钻孔器。

5.根据权利要求1所述的大直径筒形零件内壁钻孔机床，其特征在于，所述架体为龙门框架。