[发明专利]一种等流量PID控制的流量传感器校验方法

权利要求书

1.一种等流量PID控制的流量传感器校验方法，所述校验方法包括如下步骤：

步骤1)：关闭比例阀，采集呼吸管路中流量值，如果流量值大于设定值则认为比例阀未关死导致有气体流出，发出相应的提示，如果流量值小于设定值则认定比例阀已关死，进行步骤2)；

步骤2)：开始校验操作，依次校验按流量进行划分的X个目标点；

步骤3)：针对每一个目标点的目标流量采用PID控制以达到稳定流量值，当误差值小于0.1L/min时即目标流量达到稳定流量值，分别记录此时的流量值及对应的电压值，为了确保精度，防止波动干扰，要每隔4-8ms采样记录一次，共采样15-30次，流量值记录15-30个值，电压值记录15-30个值，各取平均值，得到该目标点的流量值和对应的电压值；

其中，误差值＝目标流量-真实流量，积分控制量＝积分控制量+积分系数*误差值；积分系数根据不同系统进行调节；

步骤4)：重复X次步骤3)，流量值记录X个值，电压值记录X个值，流量值与电压值一一对应；

步骤5)：依次校验完毕X个目标点后，判断X个目标点校验记录的数值是否单调：

即，从第一个点至最后一个点，相邻两个点中，前一个点的流量值及对应电压值是否小于后一个点的流量值及对应电压值，若前一个点的流量值及对应电压值均小于后一个点的流量值及对应电压值，则说明校验记录的数值为单调，将该X个目标点的校验记录的流量值和对应的电压值一一对应以备查询使用；

若X个目标点的校验记录的数值中，有任何相邻两个点中前一个点的流量值及对应电压值不小于后一个点的流量值及对应电压值，则说明校验记录的数值不单调，则重复步骤2)-5)。

2.根据权利要求1所述的等流量PID控制的流量传感器校验方法，其特征在于，所述步骤2)中，所校验的X个目标点的具体数量为40个，其中：

初始目标流量为0.5L/min，即第一个目标点，为了保证小流量时的精确性，第1-10个目标点步进采用1L/min，即0.5L/min、1.5L/min、2.5L/min……；第10-30个目标点步进采用3L/min，第30-40个目标点步进采用8L/min。

3.根据权利要求1所述的等流量PID控制的流量传感器校验方法，其特征在于，所述步骤3)中，共采样20次。