[发明专利]一种钵苗移栽机的取苗投苗装置及其取苗投苗的方法

说明书

本发明公开了一种钵苗移栽机的取苗投苗装置及其取苗投苗的方法，包括底盘、移苗机构、取送苗机构、喂苗机构、气动机构和控制器，所述移苗机构、取送苗机构、喂苗机构固定安装在所述底盘上；所述喂苗机构将钵苗准确投放到安装在所述底盘中的栽植机构中进行栽植，移苗机构把钵苗盘移送到所述取送苗机构下方，取送苗机构把钵苗夹取投放到所述喂苗机构中，喂苗机构把运送来的钵苗进行投放到左右两个栽植机构中，整套装置在机械机构、气动机构和控制器的相互作业与配合下实现了对钵苗的递送、夹取、投放、分距的工作。本发明有效的解放人力、减轻了农民的劳动强度、降低了农业生产的成本，有利与农民的增产增收，并在一定程度上推动生产力的发展。

技术领域

本发明属于农业机械与设备领域，涉及全自动移栽机，尤其是一种钵苗移栽机的取苗投苗装置及其取苗投苗的方法。

背景技术

在烟草、棉花、蔬菜等农业作物生产过程中，育苗移栽是不可缺少的工序，采用育苗移栽技术可以增加农作物的亩产量，提高抗虫抗旱抗盐碱的能力，缩短农作物的生长期，同时也便于实现移栽的机械化与自动化。当前农业移栽在我国依然是劳动密集型作业，主要以人工移栽和半自动移栽机为主。人工移栽效率低、工作强度大以及移栽成本高。目前国内移栽基本为半自动移栽机，可以实现钻孔、施肥、浇水、栽植等多道工序，栽植的幼苗其直立性与成活率相对较好，虽然与人工移栽方式相比效率有所增加，但是受限与人工单株输入的方式，使得工作效率不高，当移栽速度增加时容易出现缺苗、漏苗的现象。伴随着我国产业结构的调整，人工成本也逐年增加，不利于农户的增收。此外由于不同农业经济作物植株种植特点不同，要求的行间距也有所差异。

基于现有技术存在的缺陷，如何设计出一种行间距可调的钵苗移栽机取苗投苗装置，使其实现一种机型可移栽行间距要求不同的钵苗，并能保障高效、稳定的按照工作要求取苗投苗，即成为本领域的技术人员亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供了一种钵苗移栽机取苗投苗装置，其结构简单、工作稳定可靠、移栽效率高，能实现对钵苗盘的递送，对钵苗的夹取、投放以及对配合现有可调行距的半自动移栽机实现喂苗时的行间距的调节。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种钵苗移栽机的取苗投苗装置，包括底盘、移苗机构、取送苗机构、喂苗机构、气动机构和控制器，所述移苗机构、取送苗机构、喂苗机构固定安装在所述底盘上；所述取送苗机构固定安装在所述移苗机构的上方；所述移苗机构与喂苗机构分别前后固定安装于所述底盘上；所述喂苗机构将钵苗准确投放到安装在所述底盘中的栽植机构中进行栽植；把钵苗盘放置到所述移苗机构上，所述移苗机构把钵苗盘移送到所述取送苗机构下方，然后所述取送苗机构把钵苗夹取投放到所述喂苗机构中，所述喂苗机构把运送来的钵苗投放到左右两个栽植机构中，上述机构和控制器的相互作业与配合下实现了对钵苗的递送、夹取、投放、分距的工作。

取送苗机构包括取送苗机构支架、模组固定板、伺服电机、减速器、联轴器、转动轴、直线模组、取苗器带动支架、无杆气缸固定支架、无杆气缸与取苗器组成；所述伺服电机与所述减速器相连，又通过所述联轴器与所述直线模组的一端相连；所述转动轴通过联轴器连接两个直线模组使其平行；两个直线模组固定安装在所述模组固定板上，所述取苗器带动支架两端固定于两个所述直线模组上的模组行走座上，所述取苗器带动支架上固定有6个等距的无杆气缸固定支架；所述的无杆气缸固定安装在所述无杆气缸固定支架上；所述无杆气缸上固定安装所述取苗器；所述取苗器可以在所述直线模组的带动下前后移动，又可在无杆气缸的带动下上下运动；栽植机构上安装有编发器把移栽速度的信号传递给所述控制器，所述控制器把接收的信号综合计算以控制伺服电机的转动，以及控制电磁阀的启闭来控制气缸，从而使所述取苗器进行前后以及上下运动，最终实现抓取运送钵苗的作业。