[发明专利]一种分拣小车控制系统

说明书

一种分拣小车控制系统，包括控制面板、控制模块、执行模块以及分拣管理软件；所述分拣小车控制模块设置有处理器、无线通讯模块、位置判断模块、摄像识别模块以及图传模块，所述分拣小车执行模块包括移动模块以及抓取模块，所述各个功能模块通过配药小车管理软件实现其功能。本发明提供的分拣控制系统与分拣设备结合可以实现分拣过程的全自动化，提高分拣效率，降低分拣出错率，便于管理。

技术领域：

本发明涉及药物分拣技术领域，具体涉及一种分拣小车控制系统。

背景技术：

传统的中药分拣小车都只有一个小车的结构，从定位到分拣完全由人工操作，非常依赖配药人员的工作经验积累，出错率高，分拣人员行走无序，劳动强度大。

目前，医院的中药处方都通过医院中药房统一处理。在配药过程中，辨别药材种类和称重均只靠人工操作来完成，操作人员需靠人工记忆及寻找药材摆放的位置。操作人员也必须靠大脑记忆每种中药的配备完成情况，以防止药材的重配以及缺配。医院中药房往往同时有多个操作人员工作，为了加快配药效率，操作人员也不会完全按照处方药材的序号来进行配药工作，当操作人员遇到某个药材格子正在使用时会直接进行下一药材的分拣，这种操作模式大大增加了操作人员的记忆难度，提高了配药过程的出错概率。同时由于药材种类繁多，药材存放的位置难以记忆，对于新的操作人员来说非常难以上手。整个配药过程中需要操作人员纯手工参与，不但操作效率十分低下，而且出错机率非常高，可能会因配药出错给患者带来非常严重的后果。

发明内容：

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种分拣小车控制系统，以实现中药房配药过程的全自动化，提高配药效率，降低配药出错率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明为一种分拣小车控制系统，包括控制面板、控制模块、执行模块以及分拣管理软件。控制模块包括处理器、无线通讯模块、位置判断模块、摄像识别模块以及图传模块；执行模块包括移动模块以及抓取模块；所述的各个功能模块通过分拣管理软件实现其功能。

通过摄像识别模块录入分拣单中的信息码并传送到处理器，处理器进行处理后通过无线通讯模块发送至外部服务器，外部服务器把对应的分拣单信息与预分拣项信息传回服务器。服务器把位置信息发送到位置判断模块，小车通过所述移动模块行驶至分拣项所在的位置，所述摄像识别模块通过摄像进行识别并把图像传送至处理器，处理器校核无误后抓取模块对物品进行抓取，抓取完成后服务器判断是否存在另一预分拣项信息，重复位置判断操作直至分拣完成。结束后移动模块把小车移动至指定地点进行下一步集中处理。

进一步的，所述控制面板为带输入功能的显示屏或平板电脑。

进一步的，所述的摄像识别模块用于采集分拣物品的图像信息并将图像信息发送到所述的处理器进行识别。

进一步的，所述位置判断模块用于识别预分拣物品的位置信息。

进一步的，所述执行模块包括移动模块以及抓取模块。

进一步的，所述移动模块包括滚轮以及滚轮传动装置。

进一步的，所述抓取模块包括机械臂以及抓取装置。

进一步的，所述摄像识别模块安装在机械臂上。

进一步的，所述处理器通过无线通讯模块与外部服务器进行无线连接。

进一步的，所述的摄像识别模块通过扫描信息码输入分拣信息。

进一步的，所述信息码为条形码、二维码或RFID码。

进一步的，所述控制模块与执行模块通过电路相连。

进一步的，所述处理器、无线通讯模块、位置判断模块、摄像识别模块以及图传模块之间通过电路连接。