[发明专利]地下公共设施测绘

权利要求书

1.一种移动检测装置(1)，该移动检测装置(1)用于评估从所述移动检测装置(1)到被堵塞的地下细长公共设施管线(10)的深度值(13)，该移动检测装置(1)至少包括：

第一检测器单元(2a)和第二检测器单元(2b)，该第一检测器单元(2a)和该第二检测器单元(2b)各至少包括：

空气磁芯检测环(25a、25b)，该空气磁芯检测环(25a、25b)具有导电材料的至少一个绕组；和

对应的发送环(27a、27b)，该对应的发送环(27a、27b)具有导电材料的至少一个绕组，其中，所述检测环(25a、25b)和所述对应的发送环(27a、27b)被设置为彼此邻接，并且所述第一检测器单元(2a)和所述第二检测器单元(2b)被设置为关于彼此具有间隔(3)，

至少一个激励线圈(4)，该至少一个激励线圈(4)具有用于发射已限定特性的交变电磁激励场(Be)的铁氧体磁芯，该激励线圈(4)以所述检测环(25a、25b)的灵敏度方向与所述激励线圈(4)的场发射方向大致一致的方式来设置；

电子信号评估单元，该电子信号评估单元用于根据在所述第一检测器单元(2a)以及所述第二检测器单元(2b)的所述检测环(25a、25b)中感生的电信号检测所述公共设施管线(10)，并且根据所述电信号在所述检测环(25a、25b)之间的差异来评估所述深度值(13)；以及

补偿单元(49)，该补偿单元(49)被配置为在所述至少一个激励线圈(4)发射所述激励场(Be)时向所述发送环(27a、27b)施加电信号以由所述发送环(27a、27b)建立补偿场(Bta、Btb)，该补偿场(Bta、Btb)被配置为大致消减所述检测环(25a、25b)处所述激励场(Be)的影响。

2.根据权利要求1所述的移动检测装置(1)，其特征在于：

所述检测环(25a、25b)和所述对应的发送环(27a、27b)同心且彼此邻接。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的移动检测装置(1)，其特征在于：

所述检测环(25a、25b)和所述对应的发送环(27a、27b)磁耦合。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的移动检测装置(1)，其中，所述检测环(25a、25b)和所述对应的发送环(27a、27b)大致共享它们的磁灵敏区域。

5.根据权利要求1或2所述的移动检测装置(1)，其特征在于：

所述检测环(25a、25b)连接到接收部的RX放大器(35)的输入，以及

所述发送环(27a、27b)连接到发送部的TX放大器(37)的输出。

6.根据权利要求5所述的移动检测装置(1)，其中，所述检测环(25a、25b)连接到作为所述RX放大器(35)的电流感测跨阻抗放大器。

7.根据权利要求1或2所述的移动检测装置(1)，其中，所述检测装置(1)另外包括基于时间检测原理的地面穿透雷达GPR。

8.根据权利要求1或2所述的移动检测装置(1)，其特征在于：

所述装置包括自校准单元(48)，该自校准单元(48)用于通过在所述第一检测器单元(2a)与所述第二检测器单元(2b)之间相互发送和评估校准场来校准所述检测环(25a、25b)的灵敏度，其中，相同的发送环(27a、27b)用于在所述激励线圈(4)关闭的情况下在自校准期间发送校准场，而且用于在所述激励线圈(4)接通的情况下在主动检测期间发送所述补偿场。

9.根据权利要求1或2所述的移动检测装置(1)，其特征在于：

所述激励线圈(4)的线圈面与所述检测环(25a、25b)的线圈面平行；以及所述激励线圈(4)被设置为关于所述第一检测器单元(2a)和所述第二检测器单元(2b)不对称。