[发明专利]一种目标空间角位置模拟器

说明书

本发明提供了一种目标空间角位置模拟器，包括随机机构、横梁、圆形轨道、喇叭口；所述喇叭口安装在随机机构上并可由随机机构带动在180°半球体范围内转动，随机机构安装在横梁上并可沿横梁移动，横梁安装在圆形轨道上并可沿圆形轨道转动，圆形轨道垂直固定安装，随机机构通过伺服机构带动喇叭口转动。本发明可实现喇叭在横梁在轨道上任意位置的调整，喇叭口在平面内角位置的调整，可以有效方便的计算出喇叭口距目标的距离，喇叭口与目标的角度等参数，通过移动目标与垂直平面的距离，可以测量出各种喇叭口距目标的距离，测量距离范围宽，满足各种不同试验的需求。

技术领域

本发明涉及一种目标空间角位置模拟器。

背景技术

某飞行器试验平台为航天产品研制过程中某类飞行器的所要探测和跟踪目标的角位置等试验验证提供平台。因目标的角位置是该类飞行器主要性能指标，在研制过程应不断测试与调整，目前在该类飞行器研制保障方面能力较弱，没有专门的测试系统，致使该类飞行器在研制过程中性能指标测试难度大，测试效率较低、测试的真实性、可靠性得不到保障，严重影响产品的研制进度。

然而：

1)该类飞行器研制保障方面能力较弱，没有专门的测试系统；

2)使用普通测试设备测试效率较低、测试的真实性、可靠性得不到保障；

3)使用其他飞行器挂飞进行试验，协调难度大，费用高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种目标空间角位置模拟器，该目标空间角位置模拟器提供了喇叭口在平面内任意姿态角度的调整、测试，提高产品的测试效率、真实性、可靠性，满足验证飞行器目标的角位置要求，减少试验费用，搞高效益和缩短研制周期

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种目标空间角位置模拟器，包括随机机构、横梁、圆形轨道、喇叭口；所述喇叭口安装在随机机构上并可由随机机构带动在180°半球体范围内转动，随机机构安装在横梁上并可沿横梁移动，横梁安装在圆形轨道上并可沿圆形轨道转动，圆形轨道垂直固定安装，随机机构通过伺服机构带动喇叭口转动。

所述圆形轨道固定在支撑架上。

所述支撑架垂直面上安装有旋转机构，旋转机构带动横梁旋转。

所述随机机构上由两个伺服电机带动喇叭口旋转，两个伺服电机相互呈直角，其中一个水平固定，另一个垂直固定。

所述旋转机构安装在支撑架的垂直面中心位置。

所述横梁以两端背面安装在圆形轨道上。

所述随机机构在横梁上的移动，通过随机机构上安装的伺服电机控制滑轮实现。

所述圆形轨道上装有夹紧机构，夹紧机构实现将横梁与圆形轨道相对固定。

本发明的有益效果在于：可实现喇叭在横梁在轨道上任意位置的调整，喇叭口在平面内角位置的调整，可以有效方便的计算出喇叭口距目标的距离，喇叭口与目标的角度等参数，通过移动目标与垂直平面的距离，可以测量出各种喇叭口距目标的距离，测量距离范围宽，满足各种不同试验的需求，对提高飞行器试验参数的真实性、稳定性提供可靠的保障，同时对减少飞行器的研制费用，缩短飞行器的研制周期具有不可低估的作用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明应用场景示意图。

图中：1-随机机构，2-横梁，3-圆形轨道，4-支撑架，5-旋转机构，6-喇叭口。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。