[发明专利]一种磁条寻迹式版辊转运设备

权利要求书

1.一种磁条寻迹式版辊转运设备，包括版车(1)，其特征在于，所述的转运设备还包括磁条寻迹式小车(2)，所述的版车(1)下方设有供磁条寻迹式小车(2)通过的开放空间，所述的磁条寻迹式小车(2)和版车(1)上设有在磁条(4)循迹式小车进入版车(1)下方的开放空间并位于特定位置时进行定位的定位机构，所述的磁条寻迹式小车(2)和版车(1)上还设有在磁条(4)循迹式小车位于特定位置后将磁条(4)循迹式小车和版车(1)连接的连接牵引机构；

当磁条(4)循迹式小车进入版车(1)下方的开放式空间并位于特定位置后定位机构进行定位，磁条寻迹式小车(2)停止运行，进而连接牵引机构动作，磁条(4)循迹式小车连接版车(1)并牵引版车(1)运动。

2.根据权利要求1所述的一种磁条寻迹式版辊转运设备，其特征在于，所述的定位机构为磁条(4)定位机构，所述的磁条(4)定位机构包括设置在磁条寻迹式小车(2)尾部上表面的磁感应开关(3)以及设置在版车(1)上的磁条(4)；

磁条寻迹式小车(2)在版车(1)下方的开放空间中运行，当磁感应开关(3)运行至版车(1)上的磁条(4)正下方时，磁条(4)定位机构进行定位，磁条寻迹式小车(2)停止运行。

3.根据权利要求1所述的一种磁条寻迹式版辊转运设备，其特征在于，所述的连接牵引机构包括设置在磁条(4)循迹式小车前部的升降牵引杆(5)以及版车(1)头部的牵引块(6)；

磁条(4)循迹式小车位于特定位置后，升降牵引杆(5)向上运动并插入牵引块(6)中进行牵引连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁条寻迹式版辊转运设备，其特征在于，所述的牵引块(6)为三角形牵引块(6)，所述的牵引块(6)上设有用于升降牵引杆(5)穿入进行牵引连接的牵引口。

5.根据权利要求4所述的一种磁条寻迹式版辊转运设备，其特征在于，三角形牵引块(6)为倾斜结构，三角形牵引块(6)前端高度低于后端高度。

6.根据权利要求1所述的一种磁条寻迹式版辊转运设备，其特征在于，所述的版车(1)包括水平放置的工字型支撑底座(7)，支撑底座(7)四角通过分别通过行走立柱(8)支撑，支撑底座(7)下方和地面形成所述的开放空间，所述的行走立柱底部(8)安装有行走轮(9)。