[发明专利]一种底排引火药自动装药装置和方法

说明书

本发明公开了一种底排引火药自动装药装置和方法，属于火炸药装备技术领域。通过针对引火药自动化灌装工序、自动化压装工序、药面自动化清理工序的装置设计实现了底排引火药装药过程的自动化。本发明具有适用性广，安全性好，自动化程度高，劳动强度低，产品质量稳定等优点，特别适用于底排引火药装药工艺过程。

技术领域

本发明属于火炸药工艺技术领域，涉及一种底排引火药自动装药方法。尤其涉及一种隔离操作、远程自动化控制的底排引火药自动装药过程。

背景技术

现有多种型号底排引火药自动装药过程均由人工完成，其中包括：灌装、压药、刮平等三个工序。操作时，人工将配制好的引火药较均匀地涂抹在环形槽内，再利用自制简易压药工装，手工压实，最后使用刮片将表面溢出及散落的药沫挂下，保持药面平整。

综上所述，现有技术工艺过程为人工现场操作，劳动强度大、产品质量不稳定、工作环境恶劣等突出问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种底排引火药自动化装药装置和方法，实现装药过程的自动化和工艺参数远程精密控制，减轻工人劳动强度，提高产品质量稳定性，提高工艺过程安全性。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种底排引火药自动装药装置，设置引火药自动灌装工位、自动压装工位、药面自动清理工位等三个工位，采用设备包括：模具、传送装置、模具旋转装置、灌装装置、接药装置、模具升降装置、压药装置、清理装置，其特征在于：

所述模具由衬套和外模具组成，衬套采用高分子材料，例如聚四氟乙烯；外模具材料采用铝；衬套内部依照底排药外形开孔(槽)，外部为多边形，可嵌于外观呈碗形的外模具内；

所述传送装置包括模具输送设备和定位装置；

所述模具输送设备采用圆盘式输送；定位装置采用装有位移传感器和控制器的直线执行机构，当模具被输送至各加工工位上时，通过位移传感器和控制器控制定位装置伸出至输送设备上相应的凹槽内，对输送设备进行定位；

所述引火药自动灌装工位包括模具旋转装置、灌装装置、接药装置；

所述模具旋转装置位于自动灌装工位下方，由模具托盘、模具旋转装置和模具抬升装置组成；模具托盘水平安装于模具旋转装置之上，托盘直径等于或略大于外模具底部直径；模具旋转装置采用装有转速传感器和控制器的旋转执行机构，带动模具在保持水平状态、绕垂直方向旋转，通过转速传感器和控制器记录并控制转动的自动启停与转速；模具抬升装置采用装有距离传感器与控制器的直线执行机构，将模具托盘和模具旋转装置抬升至预设高度；

所述灌装装置位于自动灌装工位上方，采用螺旋加料的工作方式，物料出口位于底排引火药加药位置上方，高度不超过10cm；

所述接药装置位于模具旋转装置上方，灌装装置出料口正下方，当模具位于自动灌装工位上时，接药装置收回；当模具离开自动灌装工位时，接药装置伸出；

所述自动压装工位包括模具升降装置与压药装置，并同心安装；

所述模具升降装置位于自动压装工位下方，由模具托盘、模具抬升装置组成；模具托盘与模具托盘外形相同，并采用同样的方式安装于模具抬升装置之上，模具抬升装置采用装有距离传感器与控制器的直线执行机构，可抬升模具与模具托盘至预设高度；

所述压药装置位于自动压装工位上方，由压装冲头与冲头下压装置组成；压装冲头采用高分子材料，例如聚四氟乙烯，呈圆环状，圆环内外直径与装填的底排引火药装药区域直径相同；压装冲头安装于冲头下压装置下方，冲头下压装置采用装有距离传感器、压力传感器与控制器的直线执行机构，当压装冲头下降超过预设高度，即底排药面以下时，或者当引火药在底排药面上堆积过高，冲头在下压过程中出现超压情况时，冲头下压装置停止下压；