[发明专利]自动调节智能货架及其货物存储方法以及无人物流系统

说明书

本发明涉及一种自动调节智能货架及其货物存储方法以及无人物流系统。其中，自动调节智能货架包括货架外框和控制单元，货架外框内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层和第二移动货架层，控制单元能够控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。自动调节智能货架利用可动态调整的货架层，实现对不同规格货物在同一货架中的最大量存储，有效提高货架存储能力。

技术领域

本发明涉及无人物流技术领域，尤其涉及一种自动调节智能货架及其货物存储方法以及无人物流系统。

背景技术

无人物流系统中需要频繁的存储、运输、整理货架，货架的存储能力一定程度决定了无人物流系统的存储能力，货架上的货物位置是否可以精确获知在一定程度上决定了存取货物的效率。

现有货架采用固定层式货架，应对不同大小的货物时，存在货架空间利用不充分，直接导致存储能力、运输能力低下等问题。固定货架上货物无规律摆放，无法获知每个货物的位置，为货物的快速存取造成了一定的困难。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种自动调节智能货架及其货物存储方法以及无人物流系统，能够充分利用货架空间，提高货架的储存能力。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动调节智能货架，其包括货架外框和控制单元，货架外框内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层和第二移动货架层，控制单元能够控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。

进一步地，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，第一移动货架层呈竖直设置，第二移动货架层呈水平设置。

进一步地，货架外框内侧设有用于供第一移动货架层和第二移动货架层移动的移动导轨。

进一步地，第一移动货架层和第二移动货架层均由多根杆件形成。

进一步地，多根杆件的两端对接货架外框的移动导轨。

进一步地，货架外框对应于第一移动货架层的两侧设有用于供第二移动货架层移动的第二导轨，货架外框对应于第二移动货架层的两侧设有用于供第一移动货架层移动的第二导轨。

进一步地，第一移动货架层设有第一距离探测器，用于检测第一移动货架层与货物的距离并反馈给控制单元，第二移动货架层设有第二距离探测器，用于检测第二移动货架层与货物的距离并反馈给控制单元。

进一步地，第一距离探测器还用于检测第一移动货架层与货架外框的距离并反馈给控制单元，第二距离探测器还用于检测第二移动货架层与货架外框距离并反馈给控制单元。

进一步地，第一移动货架层和/或第二移动货架层为一个或至少两个。

本发明还相应地提供了一种上述自动调节智能货架的货物存储方法，其包括：

判断是否有合适的已分配区域，若是，则在已分配区域放货；若否，则在未分配区域放货。

进一步地，未分配区域位于已分配区域的对角线上。

进一步地，判断是否有合适的已分配区域的标准为：若已分配区域的尺寸大于货物的尺寸且尺寸差大于预设合格距离，则判断为是，反之，则判定为否。

进一步地，预设合格距离为20cm。

进一步地，还包括在未分配区域放货后的移动步骤：控制单元控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，直至第一移动货架层和第二移动货架层移动到距离货物预设距离的位置处。

进一步地，预设距离为10cm。