[发明专利]一种塔筒清洁装置

说明书

本发明涉及一种塔筒清洁装置，其特征在于：包括机架、吸附组件、提升机和清洁设备；在所述机架的正面设置多个用于支撑所述机架在塔筒表面进行移动的万向轮；所述吸附组件设置在所述机架的正面，用于对塔筒产生吸引力；所述提升机为两台，安装在所述机架上；所述清洁设备包括布置在所述机架正面的旋转刷头，所述旋转刷头通过刷头电机与所述机架连接。

技术领域

本发明涉及一种塔筒清洁装置。

背景技术

塔筒结构在很多工业领域都有所应用，其一般为很高的圆筒状结构。例如常见的风力发电机塔筒，其高度范围为60m到80m。有的塔筒由下至上直径保持不变，也有的塔筒由下至上直径有所变化。塔筒的清洁工作非常重要，保持清洁的塔筒可以提高其防腐性能，延长其使用寿命。目前，塔筒的清洁工作主要由人工进行，不仅作业效率低，而且清洁人员还面临着高空作业的危险。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够代替人工对塔筒进行清洁作业的塔筒清洁装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种塔筒清洁装置，其特征在于：包括机架、吸附组件、提升机和清洁设备；在所述机架的正面设置多个用于支撑所述机架在塔筒表面进行移动的万向轮；所述吸附组件设置在所述机架的正面，用于对塔筒产生吸引力；所述提升机为两台，安装在所述机架上；所述清洁设备包括布置在所述机架正面的旋转刷头，所述旋转刷头通过刷头电机与所述机架连接。

在所述刷头电机与所述机架之间设置有刷头位置调节组件，所述刷头位置调节组件包括导轨、滑块、电机安装板和直线运动输出机构，所述导轨与所述机架滑动连接，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述电机安装板固定支撑在所述滑块上，所述刷头电机固定连接在所述电机安装板上；所述导轨的前端与所述电机安装板之间通过弹簧连接；所述直线运动输出机构固定连接在所述机架上，所述直线运动输出机构用于驱动所述导轨在所述机架上沿直线行进或后退。

所述导轨成对布置，成对的导轨之间通过横梁固定连接，所述直线运动输出机构的输出端与所述横梁固定连接；在所述横梁上固定支撑有行程开关，所述行程开关位于所述电机安装板的后方，所述行程开关与所述直线运动输出机构电连接；当所述电机安装板触动所述行程开关时，所述直线运动输出机构停止输出直线运动。

所述吸附组件包括支架、磁体、第二导轨和第二直线运动输出机构；所述第二导轨与所述机架滑动连接，所述支架通过第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述磁体固定安装在所述支架上；所述第二直线运动输出机构固定连接在所述机架上；所述第二直线运动输出机构的输出端直接或间接与所述第二导轨连接，用于驱动所述第二导轨在所述机架上沿直线行进或后退；所述第二导轨的前端通过第二弹簧连接所述支架或第二滑块。

在位于支架的正面设置两个万向轮，其中一个万向轮位于所述磁体的上方，另一个万向轮位于所述磁体的下方。

还包括钢绳距离定位机构，所述钢绳距离定位机构包括弧形臂、安装座和永磁起重器；所述安装座为两个且布置在所述弧形臂的两端；所述永磁起重器为两个，每一个所述永磁起重器均与一个所述安装座固定连接；在每一个所述安装座的端部均设置一个滑轮座，每一个所述滑轮座均转动支撑一个滑轮，所述滑轮与所述滑轮座之间形成供钢绳穿过的用于对钢绳在水平方向上进行定位的定位通槽；所述两个定位通槽之间的距离与两台所述提升机之间的距离相等；在每一个所述安装座的正面均转动连接一排辊轴，所述永磁起重器位于所述辊轴的后侧。

所述安装座与所述弧形臂之间为铰接，在所述弧形臂的端部设置用于阻止所述安装座向所述弧形臂的弧背方向转动的限位部件。

所述旋转刷头与所述刷头电机的转轴之间通过万向轴连接。