[发明专利]机器人及其控制方法

说明书

本发明提供了一种机器人的控制方法，包括以下步骤：接收包含禁止工作时间段的工作计划数据并更新到内存；存储更新到内存的工作计划数据；根据当前时间和所述工作计划数据计算出最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点；根据最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点之间的关系设置时间点触发对应的下一步工作事件；控制机器人执行对应的下一步工作事件。本发明根据当前时间和工作计划数据设置下一步工作事件，能够实现工作计划的反向设定，灵活地满足了不同用户的需求，且设置操作方便。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种能够自动行走并执行工作的机器人及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种机器人已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种机器人具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得机器人能够脱离人们的操作，自动行走、智能避障、在一定范围内自动行走并执行工作，同时，具备安全检测和电池电量检测等，在机器人的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的清扫以及草坪修剪维护。这种机器人将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。

目前同类型机器人的工作计划时间设定只能设定在指定时间段工作。当用户更为关心禁止机器人的工作时间时，由于没有反向设定工作计划的功能，只能通过对机器人进行多次设定在指定时间段工作来实现，操作不便且不能够灵活地按用户需求进行设置工作计划。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人，用户可以根据自己的需求，将不想让机器人工作的时间段设置为禁止工作时间段，实现工作计划的反向设定。

本发明还在于提供一种机器人的控制方法，该控制方法能够实现机器人工作计划的反向设定。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种机器人的控制方法，包括以下步骤：

接收包含禁止工作时间段的工作计划数据并更新到内存；

存储更新到内存的工作计划数据；

根据当前时间和所述工作计划数据计算出最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点；

根据最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点之间的关系设置时间点触发对应的下一步工作事件；

控制机器人执行对应的下一步工作事件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述工作计划数据还包括机器人工作频率。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述最近的禁止工作时间段根据当前时间和禁止工作时间段获取。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在计算所述最近的禁止工作时间段步骤中，若当前时间点在复数个禁止工作时间段内，将禁止工作时间段的结束时间点距离当前时间点最远的禁止工作时间段确定为最近的禁止工作时间段。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在计算所述最近的禁止工作时间段步骤中，若当前时间点在禁止工作时间段之前，将禁止工作时间段的开始时间点距离当前时间点最近的禁止工作时间段确定为最近的禁止工作时间段。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述最近的开始工作时间点根据当前时间和工作频率获取。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在计算所述最近的开始工作时间点步骤中，将在当前时间点之后并且距离当前时间点最近的开始工作时间点确定为最近的开始工作时间点。