[发明专利]货物传输系统、方法和装置

说明书

本申请实施例公开了货物传输系统、方法和装置。该系统用于与货架进行货物传输；货架包括多个货架层，各货架层包括货物缓存区和多个货物存放区；该系统的一具体实施方式包括：输入传输轨道，用于向货架输送货物，其中输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道；各输入子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与输入主传输轨道连接；穿梭车，用于在其中一个货架层的货物缓存区和货物存放区之间传送货物。该实施方式可以提高货物与货架之间的货物传输效率。

技术领域

本申请实施例涉及自动控制技术领域，具体涉及物流设备控制技术领域，尤其涉及货物传输系统、方法和装置。

背景技术

随着物流业的迅速发展，高密度、高自动化的仓储方式正在成为物流仓储系统建设的一个大趋势。在此趋势下，密集仓储得到了快速的发展。作为密集仓储的一种，多层穿梭车仓储系统也得到了越来越多的应用。

目前，多层穿梭车仓储系统主要包括多层货架、设置在每一层的穿梭车、提升机以及控制系统。在实际使用中，穿梭车和提升机配合使用来完成货物的出、入库操作。当需要将货物入库时，例如可以由提升机将货物从地面提升至货架的其中一层的指定位置，然后由穿梭车将货物从该层的指定位置传送至存放区。当需要将货物出库时，例如可以由穿梭车将货物从器存放区运输至该货物存放区所在货架层的一个指定位置，然后再由提升机将货物从该指定位置传送至地面。

发明内容

本申请实施例提出了一种用于货物传输系统、方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于货物传输系统，用于与货架进行货物传输；货架包括多个货架层，各货架层包括货物缓存区和多个货物存放区；该系统包括：输入传输轨道，用于向货架输送货物，其中输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道；各输入子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与输入主传输轨道连接货物；穿梭车，用于在其中一个货架层的货物缓存区和货物存放区之间传送货物。

第二方面，本申请实施例提供了一种货物传输方法，该方法包括：接收输入传输轨道上的任意一条输入子传输轨道与输入主传输轨道连接处的第一标签扫描器扫描到的运行在输入主传输轨道上的货物的标签；其中输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道，各输入子传输轨道与多层货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与输入主传输轨道连接；基于标签确定货物对应的预定存储货架层与该条输入子传输轨道是否对应；响应于确定货物预定的存储货架层与该条输入子传输轨道对应，向设置在该输入子传输轨道与输入主传输轨道的连接处的分流装置发送指令以使分流装置将货物分流至该输入子传输轨道；响应于接收到设置在与输入子传输轨道对应货架层的货物缓存区中的第三标签扫描器扫描到的运行在输入子传输轨道上的货物的标签，向该条输入子传输轨道对应的穿梭车发送将货物从货物缓存区传送至与货物对应的货物存放区的指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种货物传输装置，该装置包括：接收单元，配置用于接收输入传输轨道上的任意一条输入子传输轨道与输入主传输轨道连接处的第一标签扫描器扫描到的运行在输入主传输轨道上的货物的标签；其中输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道，各输入子传输轨道与多层货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与输入主传输轨道连接；确定单元，配置用于基于标签确定货物对应的预定存储货架层与该条输入子传输轨道是否对应；第一发送单元，配置用于响应于确定货物预定的存储货架层与该条输入子传输轨道对应，向设置在该输入子传输轨道与输入主传输轨道的连接处的分流装置发送指令以使分流装置将货物分流至该输入子传输轨道；第二发送单元，配置用于响应于接收到设置在与输入子传输轨道对应货架层的货物缓存区中的第三标签扫描器扫描到的运行在输入子传输轨道上的货物的标签，向该条输入子传输轨道对应的穿梭车发送将货物从货物缓存区传送至与货物对应的货物存放区的指令。