[发明专利]一种物流小车托板调节装置

说明书

本发明公开了一种物流小车托板调节装置，包括位于车体顶部的托板、旋转驱动装置、物流件大小检测装置以及控制装置，托板相对的两边为梳齿状，包括间隔排列的若干固定杆以及若干旋转杆，所述旋转杆在所述旋转驱动装置驱动下上下旋转，所述控制控制与所述旋转驱动装置以及所述物流件大小检测装置连接。本发明具有可以根据快递件大小对托板进行调节的功能。

技术领域

本发明涉及一种物流小车托板调节装置，属于物流小车技术领域。

背景技术

随着电商的发展，物流行业工作量与日俱增以及人员的高度流动性，催生了智能分拣领域的发展，很多物流公司都开始配置AGV小车进行物流分拣作用，AGV的全称是Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及装载功能的运输车，小车一般在顶部设置托盘用于放置快递件，一般都是统一大小规则，但是快递件的大小差异很大，过小的快递件在托盘内容易发生翻滚甚至掉落，可能会阻碍系统的正常运转。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以根据快递件大小进行调节的物流小车托板调节装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种物流小车托板调节装置，包括位于车体顶部的托板、旋转驱动装置、物流件大小检测装置以及控制装置，托板相对的两边为梳齿状，包括间隔排列的若干固定杆以及若干旋转杆，所述旋转杆在所述旋转驱动装置驱动下上下旋转，所述控制控制与所述旋转驱动装置以及所述物流件大小检测装置连接。

同侧的所有所述旋转杆安装在同一转轴上，所述转轴与所述旋转驱动装置连接。

所述旋转杆为弧形，所述车体上设有容纳所述旋转杆的凹槽。

所述旋转杆自由端与可自由转动的按压块连接。

所述按压块上设有距离检测传感器，所述距离检测传感器与所述控制装置连接。

所述转轴位于所述托板1/2至2/3处。

所述物流件大小检测装置为位于所述托板上的面积检测装置。

本发明所达到的有益效果：采用固定杆与旋转杆梳齿状排布的设置，可以根据快递件的大小进行调节，快递件较小时，通过转动旋转杆，来夹持快递件，避免快递件发生翻滚，采用按压块的设置，对不同的快递件形状均可以贴合，保证按压效果。

附图说明

图1是本发明俯视图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明旋转杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1，图2所示，一种物流小车托板调节装置，位于车体2顶部的托板1、托板1相对的两边为梳齿状，包括间隔排列的若干固定杆11以及若干旋转杆12，同侧的所有旋转杆12安装在同一转轴121上，转轴121与旋转电机连接，同侧的所有旋转杆12在旋转电机驱动下绕转轴121旋转，旋转杆12为弧形，车体2上设有容纳旋转杆12的凹槽，自由端与可自由转动的按压块122连接，如图3所示，按压块与旋转杆12铰接，按压块122上设有距离检测传感器，便于调节旋转角度，转轴121位于托板1 1/2至2/3处，托板上设有快递件投影面积检测装置，距离检测传感器、面积检测装置以及旋转电机与控制器连接，来实现自动检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。