[发明专利]电池串自动敷设焊接装置及方法

权利要求书

1.一种电池串自动敷设焊接装置，包括机架及设置在机架上的归正焊接模块，其特征在于，所述的归正焊接模块包括归正板及转移组件：

所述的归正板包括铺设区，所述的铺设区包括第一归正区、第二归正区及设置在第一归正区与第二归正区之间的加热区；

所述的转移组件设置在归正板上，并可活动的运动到加热区，所述的转移组件包括抓取机构及压棒，所述的抓取机构用于抓取汇流条，所述的压棒可活动向靠近归正板方向运动，用于将汇流条固定在加热区；

所述的加热区还设置有加热装置，用于对汇流条加热。

2.如权利要求1所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的归正板上设置有归正组件，所述的归正组件包括设置在第一归正区的第一归正子组件及设置在第二归正区的第二归正子组件，其中，所述的第二归正子组件包括横向归正推板及纵向归正推板，用于对位于第二归正区的结构组件的横向和纵向进行归正。

3.如权利要求2所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的横向归正推板包括多个横向归正推块，所述的多个横向归正推块间隔排列。

4.如权利要求2所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的纵向归正推板包括相对设置的一对纵向子推板，所述的一对纵向子推板可活动的向相对靠近的方向运动。

5.如权利要求1所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的抓取机构为吸盘，所述的吸盘有多个，且多个所述的吸盘沿归正板宽度方向间隔排列。

6.如权利要求1所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的归正焊接模块还包括折弯组件，用于将汇流条折弯成预定的形状。

7.如权利要求6所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的折弯组件包括折弯底板、压头及折弯头，所述的压头可活动的向折弯底板方向运动，所述的折弯头与压头相对设置，且所述的折弯头可活动的向靠近压头方向运动。

8.如权利要求7所述的电池串自动敷设焊接装置，其特征在于，所述的折弯头朝向压头的一端为弧面。

9.一种应用如权利要求1-8所述权利要求中任一权利要求所述的电池串自动敷设焊接装置的自动敷设焊接方法，包括如下步骤：

提供汇流条、半片式结构组件；

在第一归正区及第二归正区铺设半片式结构组件；

抓取汇流条；

转移汇流条至加热区；

固定汇流条；

对汇流条加热，并将至少两个半片式结构组件及汇流条焊接成一个整体，形成整体结构组件。

10.如权利要求9所述的自动敷设焊接方法，其特征在于，在第一归正区及第二归正区铺设半片式结构组件之后还包括对铺设在第一归正区及第二归正区的半片式结构组件进行归正的步骤，所述的归正包括横向归正及纵向归正。