[发明专利]铁芯柱形上料机构

说明书

本发明公开了一种铁芯柱形上料机构，包括底板和侧板，所述底板上设有旋转气缸，旋转气缸上设有取料台，取料台上设有多个用作取料位的定位导向棒；所述侧板上设有升降气缸，升降气缸的滑块上设有取料伸出气缸，取料伸出气缸上设有取料装置。本发明的优点在于：通过旋转气缸和两位置滑台气缸的结合，来实现四个取料位，储料大，效率高；通过升降气缸和取料伸出气缸的结合实现取料，结构简洁。

技术领域

本发明属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种铁芯柱形上料机构。

背景技术

现行的柱形上料机构一般只有一个取料位，其储料小，效率低，因此需要设计一种具有多个取料位的上料机构，提高上料效率。

发明内容

本发明旨在提供一种铁芯柱形上料机构，其具有多个取料位，储料大，效率高。

根据本还发明的技术方案，所述铁芯柱形上料机构，包括底板和侧板，所述底板上设有旋转气缸，旋转气缸上设有取料台，取料台上设有多个用作取料位的定位导向棒；所述侧板上设有升降气缸，升降气缸的滑块上设有取料伸出气缸，取料伸出气缸上设有取料装置。

进一步的，所述取料装置为前端带有卡槽的取料板。

进一步的，所述底板上安装两位置滑台气缸，旋转气缸安装在两位置滑台气缸上。

进一步的，所述定位导向棒为四个。

进一步的，所述定位导向棒为铁芯柱形结构。

进一步的，所述底板和侧板之间设有加强板。

进一步的，所述定位导向棒的侧边还设有对射式光电传感器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过旋转气缸和两位置滑台气缸的结合，来实现四个取料位，储料大，效率高；通过升降气缸和取料伸出气缸的结合实现取料，结构简洁。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为图2 的侧视图。

图4为图2 的俯视图

附图标记说明：1-底板、2-侧板、3-两位置滑台气缸、4-旋转气缸、5-取料台、6-定位导向棒、7-升降气缸、8-取料伸出气缸、9-取料装置、10-加强板、11-对射式光电传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图所示：铁芯柱形上料机构，包括底板1和侧板2，在底板1上设有旋转气缸4，旋转气缸4上设有取料台5，取料台5上设有多个用作取料位的定位导向棒6。侧板2上设有升降气缸7，升降气缸7的滑块上设有取料伸出气缸8，取料伸出气缸8上设有取料装置9。取料装置9为前端带有卡槽的取料板，其结构简单，成本低。底板1上安装两位置滑台气缸3，旋转气缸4安装在两位置滑台气缸3上，通过旋转气缸4和两位置滑台气缸3的结合可以实现多个取料位取料。定位导向棒6可以为四个铁芯柱形结构的导向棒。为提高结构的稳定性，在底板1和侧板2之间设有加强板10。定位导向棒6侧边还设有对射式光电传感器11，用于检测工件有无，对射式光电传感器11可以通过支撑杆固定在底板1上。

工作原理：通过旋转气缸和两位置滑台气缸的结合，来实现四个取料位，通过升降气缸和取料伸出气缸的结合实现取料。本发明结构简洁，储料大，效率高。