[发明专利]一种基于汽车CAN总线的数据过滤和交互的方法

权利要求书

1.一种基于汽车CAN总线的数据过滤和交互的方法，其特征在于，包括CAN数据过滤过程和CAN数据交互过程。

2.根据权利要求1所述的数据过滤方法，其特征在于，CAN数据过滤过程包括：

步骤一：首先设置所有过滤槽为可用状态，然后从中获取一个可用槽出来作为CAN数据过滤槽；

步骤二：获取汽车CAN总线数据，并判断是否获取数据成功，是则执行下一步，否则结束；

步骤三：判断是否是已分配到的可用槽，是则进行下一步操作，否则结束；

步骤四：判断一个ID是否是有效ID，是则执行下一步，否则结束；

步骤五：将数据写入到获取到的可用槽中缓存。

3.根据权利要求1-2所述的方法，其特征在于，CAN数据过滤槽的工作模式包括：

(1)把一个ID加入过滤器，允许这个ID的数据帧通过；

(2)把一个ID从过滤器中删除，这个ID的数据帧将不被允许通过；

(3)从获取到的可用槽中读取缓存的数据；

(4)将数据帧写入获取到的可用槽中缓存；

(5)判断一个ID是否是有效ID，有效ID则允许通过，无效ID不被允许通过。

4.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，CAN数据交互过程包括：

步骤1)：从过滤槽分配的可用槽中读取缓存的数据，并判断数据是否读取成功，是则执行步骤2)；否则结束；

步骤2)：前置CAN控制芯片到后置CAN控制芯片，并选择需要交互的原车CAN ID和数据，然后执行下一步；

步骤3)：判断是否需要缓存空间缓存读取的数据，是则执行步骤6)；否则执行步骤4)；

步骤4)：创建缓存空间并将数据写入缓存空间内暂存；

步骤5)：从缓存空间中读取缓存数据，并判断数据是否读取成功；

步骤6)：将CAN控制芯片TJA1041的接收管脚接收到的CAN总线数据帧赋值到发送管脚中，用来转发数据；

步骤7)：判断是否存在漏发交互后的原车数据，是则返回步骤5)继续执行，否则发送交互后的原车数据。