[发明专利]具有多传感器的成像系统

权利要求书

1.一种具有多传感器的成像系统，其特征在于，包括：从物侧到像侧依次设置的第一镜片群、分束机构以及传感器组，其中：第一镜片群从物侧到像侧依次设置：具有负光焦度的第一镜片、具有负光焦度的第二镜片、具有正光焦度的第三镜片、光阑、具有负光焦度的第四胶合镜片，胶合面凸向像方、具有正光焦度的第五镜片、具有正光焦度的第六镜片，该第一镜片群满足光学后焦大于10mm；

第一镜片厚度为0.8，阿贝数为68.8，物侧面为球面，曲率半径为-33.85，像侧面为球面，曲率半径为11.074，第一镜片的像侧面至第二镜片的物侧面的距离为4.96；

第二镜片厚度为1.92，阿贝数为21.3，物侧面为球面，曲率半径为-17.474，像侧面为球面，曲率半径为134.488，第二镜片的像侧面至第三镜片的物侧面的距离为0.75；

第三镜片厚度为4.58，阿贝数为21.3，物侧面为球面，曲率半径为13.877，像侧面为球面，曲率半径为-36.653，第三镜片的像侧面至光阑的距离为3.96；

光阑为平面，其厚度为0.1；

第四镜片物侧面至胶合面的距离为2.8，阿贝数为69.1，物侧面为球面，曲率半径为130.969，胶合面为球面，曲率半径为-7.27，胶合面至像侧面的距离为0.8，阿贝数为24.3；像侧面为球面，其曲率半径为177.679，第四镜片的像侧面至第五镜片的物侧面的距离为1.04；

第五镜片厚度为2.17，阿贝数为47.7，物侧面为球面，曲率半径为-16.638，像侧面为球面，曲率半径为-10.541，第五镜片的像侧面至第六镜片的物侧面的距离为0.1；

第六镜片厚度为2.3，阿贝数为50，物侧面为球面，其曲率半径为17.147，像侧面为球面，其曲率半径为-226.326，第六镜片的像侧面至成像面的距离为23.2；

分束机构将第一镜片群输出的可见光进行分光得到红绿蓝三色光并分别输出至三个独立沿光轴移动的传感器进行取像，各传感器分别包括：滤除多余波长光波的取像滤光片、用于调整不同波长光波后焦的移动机构、用于驱动移动机构移动的驱动机构和图像传感器，其中：图像传感器设置于移动机构上并由驱动机构驱动轴向移动其与取像滤光片之间的距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的分束机构包括：至少两个反射镜面的分光镜、分光棱镜或其组合。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是，所述的分束机构中设有光路补偿装置以保证其输出的红光、绿光、蓝光的总光程相等。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是，所述的分束机构采用以下任一一种实现：

①依次排列的第一分光棱镜和第二分光棱镜以及位于第一分光棱镜或第二分光棱镜的入射光路或出射 光路上的补偿棱镜；

②依次排列的第一分光镜和第二分光镜；

③分光X棱镜；

④依次排列的第一分光棱镜、第二分光棱镜和补偿棱镜。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征是，所述的三个独立沿光轴移动的传感器，对应设置于正对第一镜片群以及正对分光棱镜或分光镜的出射光路上。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的移动机构包括：内置初始基准位置的位置传感器、移动框和导轴，其中：移动框穿过导轴活动连接并与驱动机构的输出端相连，位置传感器固定设置且正对移动框，通过计算得到移动框的精确位置并与驱动机构实现闭环控制。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的驱动机构包括：驱动电机以及与移动框相连的支架。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的第六镜片的物侧面和像侧面均为球面。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的第六镜片的物侧面和像侧面均为非球面。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征是，所述的第六镜片的物侧面的圆锥系数为0，四阶非球面系数为3.45e-04，六阶非球面系数为-5.67e-06，八阶非球面系数为1.75E-09，十阶非球面系数为2.21E-10；像侧面的圆锥系数为0，四阶非球面系数为1.14E-04，六阶非球面系数为-4.72E-06，八阶非球面系数为2.89E-08，十阶非球面系数为-1.67E-10。