[发明专利]一种带抗冲击锁定装置的精密作动器

权利要求书

1.一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其包括伸出杆安装头、伸出杆、驱动丝杠、驱动螺母、螺母紧固件、第一电机轴承、主驱动电机、第二电机轴承、主壳体、电机上壳体和底座，其特征在于：其还包括抗冲击锁定装置和光栅尺摆动安装块，其中伸出杆安装头与伸出杆的一端通过精密细牙螺纹拧紧配合，抗冲击锁定装置通过固定销轴固定在主壳体上侧端面，伸出杆的上部设有整周沟槽，中间为阶梯孔，驱动螺母通过键嵌入在伸出杆内部，并通过螺母紧固件将伸出杆与驱动螺母紧固到一起，通过锁紧螺钉将伸出杆与螺母紧固件锁紧；光栅尺摆动安装块设在伸出杆的侧面的主壳体上，主壳体通过螺纹连接与电机上壳体的上表面固连，第一电机轴承外圈嵌入电机上壳体内部的轴承安装位上，驱动丝杠位于伸出杆内，并通过花键或平键与驱动电机固连，驱动丝杠下端轴肩与第二电机轴承的内圈配合，第二电机轴承外圈与底座固连，电机上壳体的下表面与底座通过螺栓固连；

所述抗冲击锁定装置包括回字形锁定装置外壳以及设在外壳内的两个结构相同对称布置的锁定传动分支、熔断丝和解锁弹簧，其中每个锁定传动分支包括锁紧块、半月形夹紧杠杆、固定销轴和移动销轴，两个半月形夹紧丝杠弧形相对，半月形夹紧杠杆的一端通过转动副与回字形锁定装置外壳连接，回字形锁定装置外壳与主壳体固连，半月形夹紧杠杆中部设有安装槽，锁紧块设在安装槽中并以转动副与夹紧杠杆连接，锁紧块内侧为圆弧面，与伸出杆锁紧沟槽圆弧面配合，两个半月形夹紧丝杠另一端的中间设有解锁弹簧，熔断丝紧密缠绕住两个夹紧杠杆末端，将解锁弹簧压缩；

所述光栅尺摆动安装块包括光栅尺读数头、位置标尺、标尺安装块、导块安装座、标尺压紧块、弧形弹簧片A、弧形弹簧片B、导块压紧块A、导块压紧块B，其中位置标尺设在带有固定块的长条形标尺安装块的一面，该标尺安装块嵌入在主壳体的滑槽内，与主壳体构成移动副，光栅尺读数头固定在主壳体上，并透过主壳体上设有的通孔与位置标尺形成测量定位；导块安装座为中间设有凹槽的矩形块，弧形弹簧片A和弧形弹簧片B为带有压边的弧形弹簧，导块压紧快A和导块压紧快B分别将弧形弹簧片A和弧形弹簧片B对称的压紧在导块安装座的凹槽中；标尺压紧块是一面带有两个沟槽的矩形压块，其通过两个锁定螺钉将弧形弹簧片A和弧形弹簧片B紧压在标尺安装块上，导块安装座与伸出杆固连。

2.根据权利要求1所述的一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其特征在于：所述抗冲击锁定装置包括闸片、固定销、熔断丝、解锁弹簧，其中闸片为设有开口的扁环状，与开口相对处设有固定销安装孔，在开口与固定销安装孔之间是闸片的双臂，其臂上各设有一个突出的内侧为圆弧面块状体，闸片双臂与固定销安装孔之间连接为薄壁状，薄壁构成一个柔性转动副，即块状体能够绕固定薄壁特征的转动中心转动，闸片通过设在固定销安装孔内的固定销与主壳体表面固连，同时闸片锁紧块与伸出杆头部沟槽圆弧面紧贴，且与伸出杆头部的锁紧沟槽下表面配合，闸片开口处设有压缩的解锁弹簧，熔断丝紧密缠绕住闸片开口末端。

3.根据权利要求1所述的一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其特征在于：所述抗冲击锁定装置包括锁定装置外壳以及设在外壳内的两个机构相同对称布置的锁定传动分支、锁定驱动丝杠、带减速器电机、蜗卷弹簧和滑套，其中锁定装置外壳与主壳体固连，每个锁定传动分支包括锁紧块、半月形夹紧杠杆及锁紧螺母，在锁定装置外壳，其中半月形夹紧杠杆一端通过转动副与锁定装置外壳连接，半月形夹紧杠杆中部设有安装槽，内侧为圆弧面的锁紧块置于该安装槽内并通过转动副与夹紧杠杆连接，两个锁紧块的内侧为圆弧面夹在滑套中部的凹槽内，滑套套在伸出杆上，与伸出杆构成滑动圆柱副以实现对伸出杆的导向作用；半月形夹紧杠杆另一端设有U型叉，U型叉面上均设有U型槽，锁定驱动丝杠两端设有螺距相同、旋向相反的螺纹，两个锁紧螺母分别通过两端的螺纹与锁定驱动丝杠连接，构成螺旋副，锁紧螺母分别嵌入该U型叉中，该U型槽与锁紧螺母两侧的耳轴形成滑移及转动运动副的复合运动副，锁定驱动丝杠的两端均设有丝杠端第一轴承，蜗轮通过键设在锁紧驱动丝杠中部，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的一端通过轴承与锁定装置外壳连接，蜗杆的另一端设有电机端轴承并与抱闸电机的输出轴连接，抱闸电机外壳与锁定装置外壳下端面固连；蜗卷弹簧设在抱闸电机尾部，蜗卷弹簧的一端与抱闸电机输出轴固连，蜗卷弹簧的另一端与锁定装置外壳固连。

4.根据权利要求1所述的一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其特征在于：所述光栅尺摆动安装块包括位置标尺、标尺安装块、第一滚珠系、第一弧形导块、导块安装座、预紧弹簧、第二弧形导块、第二滚珠系及光栅尺读数头，其中位置标尺固定在标尺安装块上，固定在主体壳上的光栅尺读数头透过主壳体上设有的通孔与位置标尺形成测量定位；导块安装座为框型结构，第一弧形导块、第二弧形导块、预紧弹簧、第一滚珠系及第二滚珠系均设在导轨安装座的框内；第一弧形导块下平面设有圆弧状V型槽，圆弧中心与伸出杆的中心线重合，标尺安装块上平面设有与第一弧形导块的V型槽截面相同方向倒置的圆弧状V型槽，圆弧中心与伸出杆的中心线重合，第一滚珠系设在第一弧形导块与标尺安装块之间的V型槽内；第二弧形导块上平面设有圆弧状V型槽，圆弧中心与伸出杆的中心线重合，标尺安装块的下平面开有与第二弧形V型槽截面相同方向倒置的圆弧状V型槽，圆弧中心与伸出杆的中心线线重合，第二滚珠系设在第二弧形导块与标尺安装块之间的V型槽内，第一弧形导块设在导块安装座上端定位面，第二弧形导块与导块安装座下端面之间设有预紧弹簧，该预紧弹簧为波纹状板簧。