[发明专利]机械手臂

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种机械手臂。该机械手臂包括：机械部分和控制部分；所述机械部分包括：机械前臂结构、机械手腕结构、机械手掌结构以及机械手指结构；所述机械前臂结构与所述机械手腕结构转动连接，所述机械手掌结构与所述机械手腕结构转动连接，所述机械手指结构包括依次排列在所述机械手掌结构上的五个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；所述控制部分包括：脑电波检测装置、传感器检测装置和控制器；本发明通过采集使用者的脑电波来完成智能抓取，整个过程更为智能简便，无需专业人员来完成，使用范围广泛，使用非常方便。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种机械手臂。

背景技术

随着科技的不断进步，机械手无论是在工业、生活、医疗中都被广泛使用，例如在工业中，需要在高危恶劣环境下抓取工件、物品等，而且在生活中也需要通过机械手来抓取距离较远的物品，还有在医疗行业中，一些残障人士需要机械手来辅助抓取所需物品，上述几种场景中的机械手基本是通过预设相应的程序，机械手在程序指令的驱动下来完成相应的抓取工作，这种技术已经较为普遍和成熟，但是这种方式也存在一定的局限性。这些专用性机械手在脱离具体目标后无法使用，无法充当机器人手这样一个高度仿生的部件，而且使用时操作难度大，需要专业人士才能完成，不能满足通用、灵巧等实际需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手臂，以解决现有机械手存在的操作难度大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种机械手臂，其包括：机械部分和控制部分；

其中，所述机械部分包括：机械前臂结构、机械手腕结构、机械手掌结构以及机械手指结构；所述机械前臂结构与所述机械手腕结构转动连接，所述机械手腕结构对应连接有一手腕驱动单元，所述手腕驱动单元通过手腕联动件带动所述机械手腕结构进行回转；所述机械手掌结构与所述机械手腕结构转动连接，所述机械手掌结构对应连接有一手掌驱动单元，所述手掌驱动单元通过手掌联动件带动所述机械手掌结构进行翻转；所述机械手指结构包括依次排列在所述机械手掌结构上的五个手指单元，每个手指单元对应连接有一个手指驱动单元，所述手指驱动单元通过手指联动件带动对应的手指单元进行伸展和弯曲；

其中，所述控制部分包括：脑电波检测装置、传感器检测装置和控制器；

所述脑电波检测装置包括：分别与所述控制器电连接的脑电波检测单元、频谱图案生成单元、频率分析单元和脑电波激发单元；所述脑电波激发单元用于辅助人脑激发出不同波段的脑电波；所述脑电波检测单元用于检测脑电波信号；所述频谱图案生成单元用于根据所述脑电波检测单元的检测信号生成脑电波频谱图案；所述频率分析单元用于对所生成的脑电波频谱图案与预存的脑电波频谱图案进行对比分析，并将分析结果反馈给控制器；所述控制器根据所述频率分析单元的反馈结果分别向手腕驱动单元、手掌驱动单元和手指驱动单元发送动作指令；所述手腕驱动单元、手掌驱动单元和手指驱动单元根据所述控制器发送的动作指令进行相应的动作；