[发明专利]无人机发射装置及方法

权利要求书

1.一种无人机发射装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括支腿及滑行板，所述支腿与滑行板连接，用于支撑所述滑行板；

推行小车，所述推行小车设置在所述滑行板上，用于承载无人机，所述推行小车通过弹性件与所述滑行板连接，所述推行小车上设置有推行件，用于推行所述无人机；

所述弹性件弹性变形后能够给所述推行小车作用力，使得所述推行小车沿所述滑行板从后端向前端运动；

阻拦装置，所述阻拦装置设置在所述滑行板前端，包括拦截杆及两个缓冲机构，所述缓冲机构分别位于所述滑行板前端的两侧；

所述缓冲机构包括基座及缓冲件，所述基座与所述滑行板固定连接，所述拦截杆的两端分别与两个缓冲件连接；所述缓冲件能够弹性变形；

挂锁组件，所述挂锁组件包括挂锁本体、挂锁门及限位块，所述挂锁本体与所述推行小车连接，所述挂锁本体的横截面呈U型，所述挂锁本体形成容置槽，容置槽的开口朝所述推行小车的前端；

所述挂锁门及所述限位块设置在所述挂锁本体的开口处，所述挂锁门的上端或下端通过扭转弹簧与所述挂锁本体铰接；所述限位块阻止所述挂锁门朝远离所述挂锁本体的方向转动；

所述拦截杆碰到所述挂锁门时，所述挂锁门能够朝靠近所述挂锁本体的方向转动，所述拦截杆能够通过所述挂锁本体的U型开口进入到容置空间内，所述挂锁门能够复位。

2.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述缓冲机构的基座上设置有磁铁，所述磁铁形成磁场；所述缓冲件上还设设置有线圈，所述线圈位于磁场内；

所述无人机发射装置还包括储电装置，所述储电装置与线圈连接，所述缓冲件弹性变形时，所述线圈能够产生电动势并将电能存储在所述储电装置中。

3.根据权利要求2所述的无人机发射装置，其特征在于，所述缓冲件包括压缩弹簧及绕线杆，所述压缩弹簧的一端与所述基座连接，另一端与所述拦截杆连接；

所述绕线杆设置在所述压缩弹簧内，并垂直于所述拦截杆；所述线圈绕在所述绕线杆上。

4.根据权利要求2所述的无人机发射装置，其特征在于，所述无人机发射装置还包括拉绳及收绳装置，所述收绳装置包括卷筒及驱动转轴，所述驱动转轴与所述卷筒连接，所述卷筒与所述滑行板转动连接；

所述拉绳的一端与所述推行小车连接，另一端与所述卷筒连接。

5.根据权利要求4所述的无人机发射装置，其特征在于，所述驱动转轴与所述卷筒之间设置有电磁离合器，所述电磁离合器与所述储电装置电连接，连接回路上设置有开关。

6.根据权利要求4所述的无人机发射装置，其特征在于，所述驱动转轴的转轴上设置有棘轮机构。

7.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸变形件。

8.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述支腿为伸缩结构。

9.一种无人机发射方法，利用了权利要求1至8任一项所述的无人机发射装置，其特征在于，包括以下步骤：

a.将无人机放置在推行小车上，并使得无人机的尾部与推行件抵靠；

b.将推行小车拉向滑行板的后端，并使得弹性件弹性变形；

c.释放推行小车，推行小车在弹性件的作用下沿滑行板向前运动后，拦截杆通过挂锁组件将推行小车拦住，无人机在惯性的作用下飞离推行小车。

10.根据权利要求9所述的无人机发射方法，其特征在于，b步骤中，通过转动驱动转轴，将拉绳绕在卷筒上，从而通过拉绳将推行小车拉向滑行板的后端；c步骤中，棘轮机构阻止卷筒反转放绳，通过操作开关断开电磁离合器后，棘轮机构与卷筒的连接被断开，推行小车在弹性件的作用下朝滑行板前端运动。