[发明专利]组合式单垄收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种组合式单垄收获机，属于农业收获器械。

背景技术

《甜菜收获机械化茎叶切削技术》（黑龙江大学农作物研究院，卢秉福等）公开了主要的茎叶切削装置甜菜根头清理部件的结构。作者认为甜菜收获机的工作效果，在很大程度上取决于根头的切削质量，改善清除根头上残留茎叶和叶柄的工作过程是很重要的问题。但是未提出合理解决方案。201710117605.2公开了一种收获机。其包括框架式的机架、偏心轮、地轮、挖掘铲、三个扫缨器、主动双链轮、从动链轮、两个链条张紧装置。三个扫缨器的转轴分别与主动双链轮的转轴和两个从动链轮的转轴连接，且三个扫缨器位于链轮箱体下面；两个地轮分别设在机架前横梁的两边。参照其说明书0025段所述，该扫缨器旨在替代仿形机构和茎叶切削机构。但从其结构看，扫缨的过程仅与打叶过程类似，无法替代切削机构。《甜菜切顶机的设计与试验研》（新疆农垦科学院机械装备研究所，何磊等）设计了一种集切缨、仿形、切顶为一体的甜菜切顶机。其主要由三点悬挂架、变速箱、主机架、中间轴、仿形机架、液压弹簧减震器、锯齿仿形滚筒、地面仿形装置等组成。设计者认为弹簧预紧力对切顶合格率、少切率和多切率的影响极为显著。该案没有解决弹簧伸缩过程中的竖直导向的问题。

发明内容

本发明提出了一种组合式单垄收获机，在同一机械中完成甜菜的打秧、切茎、起获、清理以及装运，并且仿形机构可保持垂直移动，保持工作部件贴近地面。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种组合式单垄收获机，其特征在于包括：

机体，该机体由包括车轮、框架部、控制部和牵引部，所述车轮安装在该框架部的下方，所述控制部安装在该框架部的上方，所述牵引部连接至所述框架部的前方，该框架部具有至少一个的延伸杆和气缸；

支架，所述支架铰接在该延伸杆上，所述气缸的铰接在所述框架部上，该气缸的输出轴铰接至所述支架；

仿形机构，该仿形机构固定在所述支架上；

起拔机构，该起拔机构固定在所述支架上，该起拔机构位于所述仿形机构的后方；

清理机构，该清理机构由水平清理部相互连接的垂直清理部组成，所述水平清理部固定在所述框架部的下方，所述垂直清理部固定在所述框架部的上方；

收集机构，该收集机构固定在所述框架的后方，该收集机构连接至所述清理机构。

在本发明的组合式单垄收获机中，所述框架部具有一气缸，该气缸的输出轴铰接在所述牵引部上。

在本发明的组合式单垄收获机中，所述牵引部具有一支座。

在本发明的组合式单垄收获机中，该仿形机构包括套管、伸缩杆、连杆、支座以及切顶刀，所述套管安装在支架上，所述伸缩杆的上端插入所述套管中，该伸缩杆的下端铰接至所述连杆，该连杆连接至所述支座，所述切顶刀固定在该支座的底部。

在本发明的组合式单垄收获机中，该仿形机构还包括弹性杆，所述套管的侧壁具有一延伸管，该弹性杆的上端固定在所述延伸管上，下端连接至所述支座。

在本发明的组合式单垄收获机中，所述支座的底部具有仿形板，支座的侧方设有刮草板。

在本发明的组合式单垄收获机中，该组合式单垄收获机还包括导向机构。

实施本发明的这种组合式单垄收获机，具有以下有益效果：仿形机构可保持垂直移动，保持工作部件贴近地面。清理机构和收集机构位于机体之中，机体在拖拉机等设备的牵引下在甜菜垄的外侧移动。主要工作部件沿支架的伸长方向安装。支架位于待收货单垄甜菜的上方。气缸调整支架的高度和牵引部的角度。在沿在同一机械中完成甜菜的打秧、切茎、起获、清理以及装运，设备结构紧凑，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的甜菜收获机的示意图；

图2为图1的另一方向示意图，图中省略了收集机构；

图3为图1的局部视图，主要展示了清理机构和运输机构；

图4为图1的另一局部视图，主要展示了清理机构的安装位置；

图5为图4的另一方向的示意图，图中省略了支架；

图6为图3的局部视图。

图7为图2的局部视图，图中主要展示了起获机构、仿形机构、起拔机构等的详细结构；

图8为图7的起拔机构的示意图；

图9为图7的仿形机构的示意图；

图10为图7的导向机构的示意图；

图11为图7的前打叶机构的示意图；