[发明专利]一种加工机器人手腕体的专用夹具

权利要求书

1.一种加工机器人手腕体的专用夹具，其特征在于：所述夹具包括夹具体、夹紧装置和定位装置，定位装置和夹紧装置固定在夹具体上，夹紧装置包括导向柱、压板和支撑柱，所述导向柱固定在夹具体上；所述压板上设有腰孔，导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件，导向柱由腰孔穿过压板；支撑柱用于支撑压板，设在压板远离工件的一端，固定在夹具体上,所述压板与支撑柱接触的位置设有导向槽，压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。

2.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述夹紧装置还包括防止导向柱松动的止推螺母，所述止推螺母设在导向柱与夹具体旋合处上方。

3.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述夹紧装置还包括防止压板磨损的垫块，所述垫块设在紧固件和压板之间。

4.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述定位装置包括支撑板、定位销、至少两个支撑钉和固定支撑钉的支撑钉安装板，支撑板、定位销和支撑钉安装板固定在夹具体上，支撑板设在夹具体相对的两侧；所述定位销与手腕体底部的孔配合。

5.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述腰孔宽度大于导向柱直径不超过0.5mm。

6.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述弹性件为弹簧。