[发明专利]一种驾驶员检测系统在审
申请号: | 201711379562.1 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108229345A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 鲁明刚;刘伟;邱聪雨;梁登宇 | 申请(专利权)人: | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德;薛峰 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理单元 三维几何信息 驾驶员检测 成像单元 双摄像头 预设信息 汽车技术领域 物体深度信息 操作意图 驾驶状态 模拟人类 疲劳监控 视觉原理 手势识别 信号执行 相似度 阈值时 准确率 比对 预设 判定 数据库 | ||
本发明提供了一种驾驶员检测系统,涉及汽车技术领域。驾驶员检测系统包括双摄像头成像单元、信息处理单元和控制单元。双摄像头成像单元能够模拟人类视觉原理,获取驾驶员的三维几何信息。信息处理单元接收三维几何信息后将其与数据库中的预设信息进行比对,当三维几何信息与预设信息的相似度超过预设阈值时,信息处理单元判定驾驶员的操作意图和/或驾驶状态并发出与之对应的信号给控制单元。控制单元根据信息处理单元发出的信号执行与信号相对应的操作。采用双摄像头成像单元,可以获得包含物体深度信息在内的3D信息以提高识别的准确率,在降低成本的基础上同时实现疲劳监控和手势识别功能。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别是涉及一种驾驶员检测系统。
背景技术
随着汽车越来越智能化,人机交流朝着更加简捷、有效的方式发展;用户的一些个性化设置往往和ID绑定,包含深度信息的3D人脸识别、复杂的3D手势识别、眼球追踪、表情识别等功能市场需求的声音日渐高涨。
目前市场上的疲劳驾驶模块和手势识别模块都是独立的。疲劳驾驶模块采用了一颗摄像头+红外灯,所采集到的物体信息仅为2D的,无法获得深度信息,在人脸识别,表情识别和眼球追踪等方面都存在准确度不足的问题。而简单的手势识别模块也仅能识别一些简单的手势,无法市场需求。如果需要同时实现疲劳监控和手势识别,则需要配备两套系统,成本大大提高。
所以,无论从成本还是性能上,目前的产品均不能使消费者满意。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种驾驶员检测系统,以解决现有技术中驾驶员监测系统不能同时实现疲劳监控和手势识别且系统成本高的问题。
本发明的另一个目的是用户可以主动通过检测系统输入预先设定的三维几何信息,增加用户体验。
本发明提供了一种驾驶员检测系统,用于检测驾驶员的驾驶状态,包括:
双摄像头成像单元,用于获取驾驶员的三维几何信息;
信息处理单元,其配置成将所述三维几何信息与数据库中的预设信息进行比对并输出比对结果,根据所述比对结果判断所述驾驶员的操作意图和/或驾驶状态;和
控制单元,根据所述驾驶员的操作意图和/或驾驶状态执行与所述驾驶员的操作意图和/或驾驶状态相对应的操作。
可选地,还包括信息采集单元,其配置成将预设的三维几何信息作为预设信息存储到所述数据库中。
可选地,所述三维几何信息包括3D动作信息,所述3D动作信息包括3D手势信息和头部动作信息。
可选地,所述三维几何信息包括3D人脸信息,所述3D人脸信息包括面部信息、眼球信息和表情信息。
可选地,所述驾驶状态包括专注驾驶、非专注驾驶和疲劳驾驶;
所述驾驶员检测系统通过所述眼球信息区分所述专注驾驶和非专注驾驶,通过所述表情信息判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
可选地,所述控制单元包括报警单元,其配置成在所述信息处理单元判断所述驾驶员处于非专注驾驶和/疲劳驾驶状态时发出报警信号,所述报警信号为视觉报警、听觉报警或触觉报警中一种或多种。
可选地,所述操作意图包括开启车辆设备意图和/或驾驶意图;
所述驾驶员检测系统通过所述3D手势信息和所述头部动作信息判断驾驶员是否具有开启车辆设备意图和/或驾驶意图。
可选地,所述双摄像头成像单元包括两个摄像头,所述摄像头为红外摄像头或/和彩色摄像头。
可选地,所述双摄像头成像单元还包括红外补光装置。
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