[发明专利]一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线包括定位底座、驱动机构、伸缩柱、天线体、数据处理电路及运行控制电路，所述的定位底座包括底盘、工作台、升降机构及承载台，其中所述的工作台位于底盘正上方，并与底盘平行分布，所述的工作台与底盘间通过至少两个升降机构相互连接，各升降机构均环绕底盘和工作台轴线同轴分布，所述的承载台下表面与工作台上表面间通过转台机构相互连接，所述的天线体通过至少一个伸缩柱与承载台上表面连接，所述的伸缩柱与承载台垂直分布，且伸缩柱末端与承载台相互连接，前端通过转台机构与天线体相互铰接，所述的天线体轴线与伸缩柱轴线呈0°—180°夹角，并环绕伸缩柱轴线进行0°—360°旋转，所述的驱动机构安装在工作台下表面并与转台机构、伸缩柱和升降机构相互连接，所述的数据处理电路及运行控制电路分别安装在底盘上表面，其中所述的数据处理电路分别与天线体和车辆行车电脑电路电气连接，所述的运行控制电路分别与驱动机构、天线体、数据处理电路和车辆电源电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线,其特征在于：所述的天线体包括机架、凹面天线、平板天线及伸缩连杆，所述的机架为框架结构，机架上表面与凹面天线外表面连接并同轴分布，机架下表面通过转台机构与伸缩柱相互连接，所述的平板天线至少两个，环绕机架轴线均布在机架侧表面，所述的平板天线侧表面与机架侧表面间通过棘轮相互铰接，平板天线后表面通过至少一条伸缩连杆与机架外表面相互连接，且伸缩连杆两端分别与机架和平板天线相互铰接，且所述的平板天线前表面与机架轴线呈0°—180°夹角。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线,其特征在于：所述的伸缩连杆两端与平板天线和机架间通过滑轨相互滑动连接。

4.根据权利要求2述的一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线,其特征在于：所述的凹面天线、平板天线面板均为实体板面结构或网状板面结构中的任意一种。

5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线,其特征在于：所述的平板天线前表面面积为凹面天线前表面面积的0.5—3.5倍。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线,其特征在于：所述的平板天线前表面均布若干凸块，且所述的凸块横截面为三角形、梯形、矩形及圆弧结构中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线,其特征在于：所述的转台机构和棘轮位置处均设角度传感器，且角度传感器分别与运行控制电路电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线,其特征在于：所述的数据处理电路包括基于FPGA为基础的数据处理模块，另设数据通讯串口模块、无线数据通讯模块、数据通讯总线、编码译码模块、信号放大模块及滤波模块，所述的数据通讯总线分别与括基于FPGA为基础的数据处理模块数据通讯串口模块、无线数据通讯模块、编码译码模块、信号放大模块及滤波模块电气连接，且所述的滤波模块通过通讯串口模块分别与平板天线、凹面天线电气连接，通过数据通讯串口模块、无线数据通讯模块与车辆行车电脑电路电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用一体式数据通讯天线,其特征在于：所述的控制电路为基于DSP单片机的控制电路，并设无线通讯装置、辅助电源、调压电路、电源接线端子、至少一个I/O通讯端口、至少一个串口通讯装置和至少一个继电器控制电路，并通过I/O通讯端口、无线通讯装置、串口通讯装置与驱动机构、辅助旋转驱动机构、伸缩柱、数据处理电路及车辆行车电脑电路电气连接，通过调压电路分别与车辆电源电路、辅助电源和继电器控制电路电气连接，通过继电器控制电路分别与驱动机构、伸缩柱和转台机构电气连接。